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조재성 (한양대학교) 강신일 (한양대학교) 이기혁 (한양대학교) 장성호 (한양대학교병원) 김인영 (한양대학교) 이종실 (한양대학교)
저널정보
한국재활복지공학회 재활복지공학회논문지 재활복지공학회논문지 제9권 제2호
발행연도
2015.5
수록면
137 - 144 (8page)

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본 논문은 하지의 움직임을 측정하고 분석할 수 있는 관성센서 기반 보행분석 시스템에 관한 것이다. 본 시스템 구현을 위해 자이로스코프, 가속도계 및 지자계 신호를 이용한 자세·방위 측정장치 모듈을 일체형으로 개발하였으며, 다수의 모듈을 환자의 분절에 부착하여 공간상에서 각 분절의 방위각을 제공할 수 있도록 하였다. 또한 재활과 관련된 많은 응용에 있어 중요한 생체역학 측정값인 신체 분절간의 관절각을 추출하는 알고리즘을 제안하였다. 개발한 자세·방위 측정장치 모듈의 성능을 평가하기 위하여 3차원 공간상의 변위 및 방위를 밀리미터 해상도로 제공할 수 있는 Vicon을 참조 측정 시스템으로 이용하였으며, yaw와 pitch에서 1.08, 1.72도의 평균 제곱근 오차를 얻을 수 있었다. 보행 분석 시스템의 성능 검증을 위하여 7개의 AHRS 모듈을 하지에 부착하고 고관절, 무릎, 발목에 대한 관절각을 계산하여, Vicon과의 비교 실험을 수행하였다. 실험 결과 본 연구에서 개발한 시스템은 뇌졸중 후 회복단계 동안 사지 및 보행 동작을 실시간으로 분석, 제공함으로서 재활의 효과, 난이도 조절 및 피드백 요소를 제공할 수 있을 것으로 판단된다.
#Inertial sensor #Gait analysis #Rehabilitation #Attitude heading reference system

목차

요약
ABSTRACT
1. 서론
2. 자세·방위 측정장치(AHRS) 모듈
3. 실험결과
4. 결론
참고문헌

참고문헌 (13)

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1. [단행본] - Perry J / 2010 / Gait Analysis: Normal and PathologicalFunction / Slak Inc : 281 ~ 340 google schola 2. [학술지(정기간행물)] - F. M. Ivey. / 2006 / Exercise rehabilitation after stroke / The Journal of the American Society for Experimental NeuroTherapeutics 3 (4) : 439 ~ 450 google schola 3. [학술지(정기간행물)] - J. D. Richards. / 2003 / A comparison of knee kinematic characteristics of stroke patients and age-matched healthy volunteers / Clinical Rehabilitation 17 (5) : 565 ~ 571 google schola 4. [학술지(정기간행물)] - A. A. Carmo. / 2012 / Three-dimensional kinematic analysis of upper and lower limb motion during gait of post-stroke patients / Brazilian Jounal of Medical and Biological Research 45 (6) : 537 ~ 545 google schola 5. [학술지(정기간행물)] - Chen CL. / 2003 / Gait Performance with Compensatory Adaptations in Stroke Patients with Different Degrees of Motor Recovery / Am J Phys Med Rehabil 43 (4) : 413 ~ 420 google schola

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