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논문 기본 정보
- 자료유형
- 학술저널
- 저자정보
- 발행연도
- 2016.2
- 수록면
- 123 - 130 (8page)
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본 논문에서는 항공기 조종사 헬멧에 장착된 HMD(헬멧시현기, Helmet Mounted Display)에 비행정보 및 임무정보를 조종사의 시선(Line of Sight)과 일치시켜 시현하기 위한 헬멧자세 추적시스템(HTS, Helmet Tracking System)을 설계 및 구현했다. HMD 시스템의 기능과 성능은 HTS의 성능에 기반하므로 이를 고려하여 동작의 실시간을 보장하고 정확도를 높이기 위해 관성센서와 광학식센서의 데이타를 융합처리하여 다양한 운용 환경에서도 강건한 성능을 제공할 수 있는 HTS를 설계 및 구현 했다. 구현된 HTS의 효용성을 검증하기 위하여 테스트 베드 환경에서 오차 발생시 동작의 정확도 및 실시간성 등을 검증하였다.
목차
ABSTRACT
초록
Ⅰ. 서론
Ⅱ. 본론
Ⅲ. 실측시험 및 결과분석
Ⅳ. 결론
References
참고문헌 (8)
참고문헌 신청
Sang-Hyun Hwang and Chul-Ju Chung, "The Trend Analysis of Leading-Edge Technology for Defense System," Defense System Trend Analysis, Vol. 27, pp. 23-26, Mar. 2013.
Sang-Hyun Hwang, "The Conceptual Design of HMD System using Multi-Sensor Image Data Fusion and Stereography Display Technology," ASSK Vol. 2, No. 2, pp. 113-129, July, 2013.
Chul-Ju Chung and Sang-Hyun Hwang, "Design and Implementation of Helmet Tracking Sensor using FPGA," 2014 KSAS Fall Conference, pp. 1667-1670, Nov. 2014.
Mahony, R., Hamel, T., and Pflimlin, J. M. (2008). Nonlinear complementary filters on the special orthogonal group. IEEE Transactions on Automatic Control, 53 (5), pp. 1203-1218.
Bachmann, E. R., Duman, I., Usta, U. Y., Mcghee, R. B., Yun, X. P., and Zyda, M. J. (1999). Orientation tracking for humans and robots using inertial sensors. Computational Intelligence in Robotics and Automation, International symposium of the IEEE 1999, pp. 187-194
Sang-Hyun Hwang, "The Conceptual Design of HMD System using Multi-Sensor Image Data Fusion and Stereography Display Technology," ASSK Vol. 2, No. 2, pp. 113-129, July, 2013.
Chul-Ju Chung and Sang-Hyun Hwang, "Design and Implementation of Helmet Tracking Sensor using FPGA," 2014 KSAS Fall Conference, pp. 1667-1670, Nov. 2014.
Mahony, R., Hamel, T., and Pflimlin, J. M. (2008). Nonlinear complementary filters on the special orthogonal group. IEEE Transactions on Automatic Control, 53 (5), pp. 1203-1218.
Bachmann, E. R., Duman, I., Usta, U. Y., Mcghee, R. B., Yun, X. P., and Zyda, M. J. (1999). Orientation tracking for humans and robots using inertial sensors. Computational Intelligence in Robotics and Automation, International symposium of the IEEE 1999, pp. 187-194
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