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이지훈 (서울대학교) 이석원 (서울대학교) 박정하 (서울대학교) 김유단 (서울대학교) 김승균 (충남대학교) 석진영 (충남대학교)
저널정보
한국항공우주학회 한국항공우주학회 학술발표회 초록집 한국항공우주학회 2015년도 춘계학술대회
발행연도
2015.4
수록면
727 - 730 (4page)

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함상에서 무인기를 효율적으로 운용하기 위해서는 무인기 스스로 착함에 관계된 중요한 의사결정을 수행할 수 있어야 한다. 본 논문에서는 무인기의 자동착함 시스템을 위한 의사결정 기법을 제안하였다. 유인기의 자동착함 절차를 기반으로 하여 Approach phase, descent phase, touchdown phase의 세 단계로 나누어 무인기의 착함절차를 정립하였다. Descent phase에서는 항공기의 위치오차로부터 계산된 불안정착함 위험도가 일정 안전조건을 초과하게 되면 Wave-off를 수행하게 되고, Touchdown phase에서 함선에 착지 후 Arresting hook 체결에 실패하면 Bolter를 수행하게 된다. 이 때 필요한 각각의 조건들을 설정하는 방법이 본 논문에서 제안되었고, 수치 시뮬레이션을 통하여 제안된 의사결정 구조의 타당성을 검증하였다.
#Automatic Carrier Landing (자동 착함) #Decision Making (의사 결정) #Kripke Structure (크립키 구조)

목차

초록
ABSTRACT
1. 서론
2. 의사결정 기법
3. 시뮬레이션
4. 결론
참고문헌

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