본 연구에서는 무인전투기의 정밀 함상 자동 이착륙을 위한 종/횡방향 시선각 기반 유도 시스템과 L₁적응 제어 시스템을 설계하였다. 본 연구는 F/A-18F 기체를 사용하였으며, CVN-68 Nimitz 호에서의 운용을 가정하고 이에 대한 ACTLS 의 설계 요구 조건을 설정하였다. 또한, 자동으로 이륙한 뒤 다시 착륙을 수행하는 장주 비행 시나리오를 구성하고 자동 비행 중 조종면 고장 상황을 구현하여 시뮬레이션을 통해 자동 이착륙 유도 제어 시스템의 강건성과 운용 성능을 검증하였다.
This paper presents the longitudinal and lateral line of sight (LOS) guidance law and L₁ adaptive controller for precision Automatic Carrier Take-off and Landing System (ACTLS) of Unmanned Combat Aerial Vehicle (UCAV). F/A-18F aircraft is used to design the guidance and control system and design requirements of ACTLS are considered assuming the operation on CVN-68 Nimitz carrier. In addition, a scenario of circuit pattern approach, which performs automatically take-off followed by landing, is configured and then a test flight using X-Plane simulator based on MATLAB/Simulink is performed to validate the designed ACTLS. The results obtained show the designed ACTLS is feasible and has a good performance of the operation.