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저자정보
이창훈 (국방과학연구소(ADD)) 전병을 (국방과학연구소(ADD)) 권기복 (국방과학연구소(ADD))
저널정보
한국항공우주학회 한국항공우주학회 학술발표회 초록집 한국항공우주학회 2015년도 춘계학술대회
발행연도
2015.4
수록면
410 - 413 (4page)

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본 논문에서는 탄도수정신관 롤각 추정필터의 설계 및 성능분석에 대해서 다룬다. 서로 갱신주기가 다르며 측정오차가 큰 롤각 및 롤 각속도 측정정보를 이용하여 정확한 롤각 추정을 위한 두 가지 형태의 추정필터를 설계한다. 첫 번째 필터구조는 롤 각 및 롤 각속도를 측정정보로 활용하는 방법이며, 두 번째 필터구조는 롤각은 시간 업데이트의 입력으로 활용하고 롤 각속도만을 측정정보로 활용하는 방법이다. 본 논문에서는 수치 시뮬레이션을 통해 설계 된 두 필터의 구조적 특징에 따른 추정성능을 비교하기로 한다.

목차

초록
ABSTRACT
1. 서론
2. 롤각 추정필터 설계 및 성능분석
3. 결론
참고문헌

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