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김지수 (서울과학기술대학교) 정재익 (서울과학기술대학교) 윤조앤 (서울과학기술대학교) 이경보 (서울과학기술대학교) 최용욱 (서울과학기술대학교) 김동환 (서울과학기술대학교)
저널정보
대한기계학회 대한기계학회 춘추학술대회 대한기계학회 창립 70주년 기념 학술대회
발행연도
2015.11
수록면
268 - 271 (4page)

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This paper introduces an algorithm for a boxing robot to determine its appropriate defense motion in response to different ways of the users’ attack. In order to interact with the users, the robot should understand the users’ attack pattern. Hence, image processing is used for detecting attack pattern by catching a skeleton of the users’ arm by Kinect. By using this algorithm, the robot can raise a rate of avoidance from the users’ different pattern.
#Image Processing(영상처리) #Kinect(키넥트) #Pattern Analysis(패턴분석) #Skeleton(스케렐톤)

목차

Abstract
1. 서론
2. 스파링 파트너 로봇
3. 패턴분석 알고리즘
4. 결론
참고문헌

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