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학술저널
저자정보
이수환 (에이알텍) 김유호 (에이알텍) 김건엽 (한국철도기술연구원) 백종현 (한국철도기술연구원)
저널정보
한국통신학회 한국통신학회지(정보와통신) 한국통신학회지 (정보와통신) 제32권 제12호
발행연도
2015.11
수록면
32 - 37 (6page)

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본 글에서는 철도교통의 안전성 향상을 위해 철도건널목의 지장물을 검지하는 기술을 소개한다. 철도건널목에 자동차나 보행자 등 열차운행에 지장을 줄 수 있는 물체가 존재하는지 확인하기 위하여 현재 레이저빔 방식의 검지장치를 사용하고 있으나 기술적 한계와 문제점을 보이고 있다. 이를 극복하기 위해 2차원 레이저스캐너 센서를 적용하여 새로운 지장물 검지 시스템을 설계하였으며, 관심구간에 존재하는 물체의 크기와 방향
을 검지하는 알고리즘을 탑재하여 효과적인 지장물 인식이 가능하도록 하였다. 제작한 시작품을 실제 운영노선에 설치하여 현장시험을 수행하였다. 본 글에서는 개발된 기술을 설명하고 현장시험 결과를 소개하고자 한다.

목차

요약
Ⅰ. 서론
Ⅱ. 배경 및 현황
Ⅲ. 레이저스캐너를 이용한 지장물 검지기술
Ⅳ. 테스트 및 시험
Ⅴ. 결론
참고문헌

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