LADGNSS 항법지원을 받는 무인항공기의 비행 기술 오차 모델링 기법

김기완; 김민찬; 이동경; 이지윤

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자료유형: 학술저널

저자정보: 김기완 (Korea Advanced Institute of Science and Technology) 김민찬 (Korea Advanced Institute of Science and Technology) 이동경 (Korea Advanced Institute of Science and Technology) 이지윤 (Korea Advanced Institute of Science and Technology)

저널정보: 한국항공우주학회 한국항공우주학회지 韓國航空宇宙學會誌第43卷第12號

발행연도: 2015.12

수록면: 1,054 - 1,061 (8page)

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민수용 무인항공기의 활용이 확대될 것으로 기대되면서 무인항공기의 항법 정확도와 항법무결성의 보장에 대한 문제가 중요해지고 있다. 최근 민수용 무인항공기를 대상으로 항법 정확도와 항법 무결성을 보장하는 지역보강항법시스템(Local-Area Differential Global Navigation Satellite System, LADGNSS)의 개념이 제시된 바 있다. LADGNSS는 무인항공기 간의 충돌을 방지하기 위한 최소분리거리 정보를 제공하여 무인항공기의 안전을 보장한다. 최소분리거리를 산출하기 위해서는 무인항공기의 비행기술오차(Flight Technical Error)에 대한 정보가 필요한데, 이 오차는 기존 유인항공기 분야에서 평균이 0인 정규분포로 모델링 되어 왔다. 하지만 무인항공기의 경우 유인항공기와 다르게 제어/항법장비나 비행경로 등에 대한 표준이 다변화 될 것으로 예상되며 비행기술오차에 대해서 일괄적으로 평균이 0인 정규분포를 가정하는 것은 무결성 정보 산출 시 과도한 보수성을 야기할 수 있다. 본 연구에서는 비행실험을 통해 무인항공기의 비행기술오차를 수집하고, 해당 오차의 특성을 잘 묘사할 수 있는 Johnson 분포 모델을 이용해 오차를 모델링 하였다. 오차모델에 대한 적합성을 평가하기 위해서 Kolmogorov-Smirnov Test와 Anderson-Darling Test를 수행하였다.

#Unmanned Aerial Vehicle(무인항공기) #Local Area Differential GNSS(지역보강항법) #Flight Technical Error(비행기술오차) #Johnson Model(존슨 모델)

참고문헌 (16)

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[기타자료] - / / HALE Certification and Regulatory Roadmap / New Mexico State University UAV Technical Analysis and Applications Center

[기타자료] - / / CAP 722 - UAV Operations in UK / Civil Aviation Authority

[단행본] - R. Austin / / Unmanned Aircraft Systems: UAV Design, Development and Deployment / Wiley

[학술지(정기간행물)] - G. Chowdhary / 2013 / GPS-denied Indoor and Outdoor Monocular Vision Aided Navigation and Control of Unmanned Aircraft / Journal of Field Robotics 30 (3) : 415 ~ 438

[학술대회논문] - C. Coopmans / 2009 / AggieNav: A Small, Well Integrated Navigation Sensor System for Small Unmanned Aerial Vehicles / Proceedings of the 2009 ASME/IEEE International Design Engineering Technical Conferences & Computers and Information in Engineering Conference

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