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논문 기본 정보

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학술저널
저자정보
황현범 (서울시립대학교) 안효성 (서울시립대학교) 김상현 (서울시립대학교) 김태현 (서울시립대학교)
저널정보
대한기계학회 대한기계학회 논문집 A권 대한기계학회논문집 A권 제39권 제12호
발행연도
2015.12
수록면
1,287 - 1,295 (9page)

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이 논문의 연구 히스토리 (2)

2015

CANopen 지원 엔코더를 위한 CiA 406 장치 프로파일 구현
황현범 ,  안효성 ,  김상현 외 1명 대한기계학회 논문집 A권 2015.12 학술저널
CANopen 지원 엔코더를 위한 CiA 406 장치 프로파일 구현
황현범 ,  안효성 ,  김상현 외 1명 대한기계학회 춘추학술대회 2015.05 학술대회자료

초록· 키워드

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최근 산업 자동화 분야에서는 고속 통신을 지원하면서도 여러 장치로 구성된 시스템을 통합하고 관리하는 데 유리한 필드버스 방식의 통신 기술이 널리 활용되는 추세이다. 운동하는 물체의 위치를 감지할 뿐만 아니라, 외부 제어기가 통신을 통해 다수의 엔코더에 대해 동시에 설정을 변경하거나 위치와 관련된 다양한 정보를 요청하는 환경에서 동작하는 스마트 엔코더의 경우에는 필드버스 지원이 필수적인 기능으로 인식된다. 본 논문에서는 CAN 네트워크 기반의 상위 응용 계층을 정의하는 CANopen 표준 중 엔코더의 장치 프로파일인 CiA 406 표준을 지원하기 위해 오픈 소스 CANopen 프레임워크인 CanFestival 을 확장, 구현하였다. 구현된 CiA 406 모듈의 동작은 CANopen 마스터 장치와 CiA 406 모듈을 적용한 가상 CANopen 엔코더와의 실험을 통해 검증하였다.
#Smart Encoder(스마트 엔코더) #CANopen #CiA 406 #Open-source Software(오픈 소스 소프트웨어)

목차

초록
Abstract
1. 서론
2. 연구배경
3. CiA 406 장치 프로파일 구현
4. CiA 406 모듈의 동작 검증
5. 결론
참고문헌

참고문헌 (12)

참고문헌 신청
[학술대회논문] - Thomesse, J. P. / 2005 / Fieldbus technology in industrial automation / Proc. of the IEEE 93 (6) : 1073 ~ 1101 google schola [기타자료] - Bosch, R. / 1991 / CAN specification version 2.0 google schola [단행본] - Pfeiffer, O. / 2008 / Embedded networking with CAN and CANopen / Copperhill Media : 203 ~ 244 google schola [인터넷자원] - / / CAN in Automation(CiA): CANopen google schola [기타자료] - CiA / 2006 / CiA Draft Standard 406: Device profile for encoders version 3.2.0 google schola

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