다중 원추형으로 배치된 관성센서의 FDI 성능 분석

김현진; 송진우; 강철우; 박찬국

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자료유형: 학술저널

저자정보: 김현진 (Seoul National University) 송진우 (Seoul National University) 강철우 (Seoul National University) 박찬국 (Seoul National University)

저널정보: 한국항공우주학회 한국항공우주학회지 韓國航空宇宙學會誌第43卷第11號

발행연도: 2015.11

수록면: 943 - 951 (9page)

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관성센서는 항법 시스템에서 매우 중요한 요소로서, 다수의 관성 센서를 특정한 기하학적 형상으로 배치하여 시스템의 성능과 신뢰도를 향상시킬 수 있다. 이 때 시스템 신뢰도 향상을 위한 고장검출 및 분리는 배치된 각 센서의 신호를 비교하여 이루어지며, 몇 가지 형태에 대한 최적 조건이 알려져 있다. 본 논문에서는 다중원추 배치형상을 제시하여 항법 최적성능을 위한 조건을 정리하고, 이러한 조건 하에서 기존에 정의된 성능지표를 사용하여 고장검출 및 분리 성능을 분석하였다. 성능지표 비교 결과, 다중 원추배치 형상이 이전에 제시된 다른 형상들보다 고장검출 및 분리 성능 측면에서 더 뛰어나다는 것을 확인하였다.

#Fault Detection and Isolation(고장검출 및 분리) #Figure of Merit(성능지표) #Inertial Sensor(관성 센서) #Multiple Conic Configuration(다중 원추 형상)

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[학술지(정기간행물)] - 조성윤 / 2004 / 저급 관성센서로 구성된 중첩 IMU의 오차 보정 / 한국항공우주학회지 32 (10) : 53 ~ 59

[학술지(정기간행물)] - Lee, W. / 2014 / Double Fault Detection of Cone-Shaped Redundant IMUs Using Wavelet Transformation and EPSA / Sensors 14 : 3248 ~ 3444

[학술지(정기간행물)] - Wilcox, J. C. / 1974 / Competitive Evaluation of Failure Detection Algorithms for Strapdown Redundant Inertial Instruments / Journal of Spacecraft 11 (7) : 525 ~ 530

[학술지(정기간행물)] - Harrison, J. V. / 1977 / Evaluating Sensor Orientations for Navigation Performance and Failure Detection / IEEE Transactions on Aerospace and Electronic Systems AES-13 (6) : 631 ~ 643

[학술지(정기간행물)] - 김정용 / 2002 / 관성항법시스템의 중첩센서 배치에 대한 항법 및 고장검출 성능분석 / 제어.로봇.시스템학회 논문지 8 (8) : 698 ~ 705

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