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논문 기본 정보
- 자료유형
- 학술대회자료
- 저자정보
- 발행연도
- 2015.10
- 수록면
- 2,083 - 2,086 (4page)
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The demands for an automation in a cell production process of IT products are becoming increasingly sophisticated. In particular, a dual-arm robot draws an attention as a solution because it has a flexibility and it can work in a similar way with a human. In this paper, we propose the automated robotic cell production system for cellular phone packing processes using two dual-arm robots. To achieve a goal, a method of task allocation for efficient packing job of cellular phone is proposed. Finally, we implement some results which show the packing job of 5 unit box with 7 kinds of accessories.
목차
Abstract
1. INTRODUCTION
2. ANALYSIS OF CELLULAR PHONE PACKING PROCESS
3. STRATEGY AND TASK ALLOCATION FOR CELLULAR PHONE PACKING USING DUAL-ARM ROBOTS
4. IMPLEMENTATION AND EXPERIMENT
5. CONCLUSION AND FUTURE RESEARCH
REFERENCES
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