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저자정보
Shuang Zhang (University of Electronic and Technology of China) Chuan Yang (University of Electronic and Technology of China) Shuangxi Nie (University of Electronic and Technology of China) Wei He (University of Science and Technology Beijing)
저널정보
제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집 ICCAS 2015
발행연도
2015.10
수록면
1,096 - 1,101 (6page)

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In this paper, the constrained problem is investigated for an inhomogeneous heat equation with distributed load. The control objectives are to develop the control law so that the temperature can track a desired reference signal, and ensure that the temperature remains in a constrained space. We show that, with the proposed sliding-mode control method, the tracking error is bounded stable without violation of the constraint. Extensive simulations are provided to illustrate the performance of the control system.

목차

Abstract
1. INTRODUCTION
2. PROBLEM FORMULATION
3. CONTROL DESIGN
4. SIMULATION
5. CONCLUSION
REFERENCES

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