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논문 기본 정보

자료유형
학술저널
저자정보
김수경 (숭실대학교) 최형일 (숭실대학교)
저널정보
한국컴퓨터정보학회 한국컴퓨터정보학회논문지 한국컴퓨터정보학회 논문지 제19권 제11호
발행연도
2014.11
수록면
53 - 61 (9page)

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본 논문에서는 실내 환경의 3차원 공간에서 벽면을 분리해내기 위해 깊이 카메라로 받아들인 영상을 이용한 방법을 제안한다. 논문의 실험 결과에서 얻을 수 있는 정보를 이용하면 실내 공간을 인식하거나 그에 따른 인접한 물체의 탐색 또는 벽면에 프로젝터를 투사하는 등 3차원 공간 활용에 용이하다. 논문에서 제안하는 방법은 먼저 3차원 입력 영상에서의 좌표 점들을 이용하여 법선 벡터를 검출하고, 검출 된 법선 벡터를 비슷한 벡터들끼리의 그룹으로 나눈다. 나누어진 그룹들을 RANSAC을 이용하여 평면 단위로 분리한 후, 분리된 평면들은 실내 환경에서 알 수 있는 도메인 지식들에 기반 하여 벽면으로 구분 된다. 마지막으로 본 논문에서 제안하는 방법은 다양한 실험 환경을 통해 성능을 입증한다.
#법선벡터 #RANSAC #평면 #Normal vector #Plane

목차

요약
Abstract
Ⅰ. 서론
Ⅱ. 본론
Ⅲ. 실험 결과
Ⅳ. 결론
참고문헌

참고문헌 (9)

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1. [학술지(정기간행물)] - Illingworth, John / 1988 / A survey of the Hough transform / Computer vision, graphics, and image processing 44 (1) : 87 ~ 116 google schola 2. [학술지(정기간행물)] - Fischler / 1981 / Random sample consensus: a paradigm for model fitting with applications to image analysis and automated cartography / Communications of the ACM 24 (6) : 381 ~ 395 google schola 3. [학술지(정기간행물)] - Borrmann, D. / 2011 / The 3D Hough Transform for plane detection in point clouds: A review and a new accumulator design / 3D Research 2 (2) : 1 ~ 13 google schola 4. [학술지(정기간행물)] - 강동중 / 2008 / 보행로봇의 이동경로 인식을 위한 스테레오카메라기반의 평면영역 추출방법 / 제어.로봇.시스템학회 논문지 14 (3) : 236 ~ 241 dbpia 5. [단행본] - Pitas, I. / 1993 / Digital Image Processing Algorithms / Prentice Hall google schola

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