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한국컴퓨터정보학회 한국컴퓨터정보학회논문지 한국컴퓨터정보학회 논문지 제15권 제4호
발행연도
2010.4
수록면
65 - 74 (10page)

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본 논문에서는 기존의 광학식 모션 캡처에서 생길 수 있는 마커들 간의 간섭이나 복잡한 시스템 구성으로 인한 시스템 설치의 복잡성 문제들을 해결하기 위해, 2차원 위치정보를 제공하는 단일 카메라와 특정부위의 방향정보를 제공하는 가속도센서와 자이로 센서로 구성된 동작센서를 융합하여 간편한 모션 캡처를 실현하는 새로운 기법을 제안한다. 본 논문의 동작 인식은 크게 영상기반 위치 정보와 동작센서기반 방향 정보의 융합을 통해 이루어진다. 영상은 보이는 부위에 장착된 컬러마커의 위치를 기준점으로 제공하고, 동작센서들은 각 패지의 이동방향과 속도를 측정하여 영상에서 제공하는 마커들의 3차원 포즈정보를 알아 낼 수 있다. 제안하는 시스템은 사람동작의 측정에 필요한 최소한의 센서정보를 사용함으로써 시스템의 구성과 센서의 설치가 매우 간단하며 경제적이라는 장점을 갖는다. 이러한 장점은 다양한 실험을 통해 검증하였다.
#모션캡처 #가속도 센서 #자이로 센서 #카메라 #상대위치측정 #Motion Capture #Acceleration Sensor #Gyro Sensor #Single Camera #Relative pose measurement

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1. [학술지(정기간행물)] - 전풍우 / 2004 / Exoskeleton 형태의 모션 캡쳐 장치를 이용한 이동로봇의 원격 제어 / 제어.로봇.시스템학회 논문지 10 (5) : 434 ~ 441 dbpia 2. [학술지(정기간행물)] - 한창호 / 2008 / 모션캡쳐 시스템에서 3차원 데이터 획득의 정확도 개선을 위한 연구 / 한국컴퓨터종합학술대회 35 : 503 ~ 506 dbpia 3. [학술대회논문] - 이칠우 / 2001 / 제스처 인식과 응용에 관한 연구 / 정보통신기반영상예술컨텐츠기술워크샵 : 1 ~ 11 google schola 4. [학술지(정기간행물)] - 서평원 / 2009 / 일정간격의 두 능동마커를 이용한 저가형 단안 PSD 모션캡쳐 시스템 개발 / 전자공학회논문지 - SC 46 (2) : 61 ~ 71 dbpia 5. [학술지(정기간행물)] - 노일순 / 2007 / 3D motion sensor를 이용한 모션캡쳐 기술 연구 / 한국인터넷방송통신학회 논문지 7 (6) : 45 ~ 52 google schola

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