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논문 기본 정보

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학술저널
저자정보
김신영 (광주과학기술원) 김혜진 (광주과학기술원) 이성희 (한국과학기술원)
저널정보
한국컴퓨터그래픽스학회 컴퓨터그래픽스학회논문지 컴퓨터그래픽스학회논문지 제19권 제4호
발행연도
2013.12
수록면
13 - 22 (10page)

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모션 캡처 장치는 자연스러운 인체 동작을 생성하는 것을 용이하게 하여 영화, 컴퓨터 게임, 컴퓨터 애니메이션 등 여러 분야에서 폭 넓게 사용되고 있다. 그 중 관성 센서를 활용한 모션 캡처 장치는 보다 널리 사용되고 있는 광학 모션 캡처 장비에 비해 소요 공간과 비용 측면에서 이점을 가지고 있으나 비교적 높은 노이즈로 인해 측정 결과의 정밀도가 떨어지는 단점이 있다. 특히 관성 센서에 포함되어 중력 방향을 계측하는 가속도 센서는 센서의 선형 가속 운동으로 인해 중력 방향의 계측 정밀도가 떨어지는 문제를 갖는다. 본 논문에서는 관절체에 부착된 센서의 자세 측정 정확도를 높이기 위해 가속도 센서에서 선형 가속도 성분을 제거하는 기법을 제안한다. 아울러 센서가 부축되어 있는 관절체의 회전축 및 센서의 위치를 보정하는 기법을 소개한다. 이 보정 기법은 관성 센서가 관절체의 임의의 위치와 방향으로 부착되는 것을 가능하게 한다.

#캐릭터 애니메이션 #모션 캡처 #위치 보정 #관성 센서 #칼만 필터 #Character Animation #Motion Capture #Calibration #Inertial Measurement Unit #Kalman Filter

목차

요약
Abstract
1. 서론
2. 관련연구
3. 센서 보정 기법
4. 실험 및 결과
5. 결론
참고 문헌

참고문헌 (19)

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1. [학술지(정기간행물)] - D. Roetenberg / 2009 / Xsens MVN: Full 6DOF Human Motion Tracking Using Miniature Inertial Sensors / Xsens Motion Technologies BV, Tech. Rep google schola 2. [학술지(정기간행물)] - D. Vlasic / 2007 / Practical motion capture in everyday surroundings / ACM Transactions on Graphics (TOG) 26 (3) : 35 ~ google schola 3. [학술지(정기간행물)] - T. Shiratori / 2011 / Motion capture from body-mounted cameras / ACM Transactions on Graphics (TOG) 30 (4) : 31 ~ google schola 4. [학술지(정기간행물)] - J. Tautges / 2011 / Motion reconstruction using sparse accelerometerdata / ACM Transactions on Graphics (TOG) 30 (3) : 18 ~ google schola 5. [학술지(정기간행물)] - H. Kim / 2013 / Reconstructing Whole-Body Motions with Wrist Trajectories / Graphical Models 75 (6) : 328 ~ 345 google schola

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