뇌졸중환자 보행보조로봇의 무릎관절 토크측정을 위한 토크센서 개발

박정현 ,  김갑순

센서학회지

2018 .01

링크형 구동모듈의 힘/토크 측정을 위한 센서 개발

김봉석 ,  김대호 ,  박재순 외 1명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2019 .05

인공위성 정렬 측정 정확도 향상을 위한 연구

최정수 ,  김인걸

한국항공우주학회지

2020 .12

적응형 시간지연 보상을 통한 관성항법장치 급속초기정렬기법

이형섭

전기학회논문지

2018 .03

토크 오차 감소를 위한 디스크형 커플링을 갖는 토크센서가 내장된 로봇 관절모듈

민재경 ,  김휘수 ,  송재복

대한기계학회 논문집 A권

2016 .02

보행보조로봇의 발목회전력 측정을 위한 발목관절 토크센서 개발

박정현 ,  김갑순

제어로봇시스템학회 논문지

2018 .04

사물인터넷 센서를 이용한 동적 부품의 스트레인 측정 방법

김바다 ,  안영철 ,  박정현 외 3명

드라이브·컨트롤

2023 .03

연속발사 충격에 강인한 SDINS 신속 초기정렬기법 설계

이형섭 ,  한경준 ,  이상우 외 1명

전기학회논문지

2016 .06

백투백 방식 부하시험장비에서의 토크 추정을 이용한 수명시험법 연구

김도식 ,  성백주 ,  이주홍 외 1명

신뢰성응용연구

2019 .09

사물인터넷 센서를 이용한 동적 부품의 스트레인 측정 방법

안영철 ,  유영준 ,  박정현 외 5명

유공압건설기계학회 학술대회논문집

2022 .12

머신러닝 기반 이상 토크 모니터링 알고리즘 개발

송은아 ,  조건희 ,  이형철

한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회

2024 .11

회전기계용 비접촉식 토크 측정법 성능 평가

김영환 ,  김영호 ,  조경래 외 2명

한국수소및신에너지학회논문집

2018 .12

Design and Manufacture of Calf-Link with Knee Joint Torque Sensor for a Tendon-Driven Walking Assistant Robot

안준환 ,  김갑순

Journal of the Korean Society for Precision Engineering

2019 .11

Design of Three-Axis Force/Torque Sensor for Rehabilitation Robot

정재현 ,  김갑순

Journal of the Korean Society for Precision Engineering

2016 .04

A Characteristics Experimental of Robot Joint Torque Sensor by Using Carbon Nanotube Strain Sensor

Baek Gyu Choi ,  Se Hoon Pa ,  k 외 3명

대한기계학회 춘추학술대회

2015 .05

렌즈간 조립/정렬 기술개발

정진성 ,  박영덕 ,  한성엽 외 3명

한국생산제조학회 학술발표대회 논문집

2022 .12

원판형 토크 센서의 설계 및 변형 해석

윤경선 ,  사공영진 ,  주진원

대한기계학회 논문집 A권

2022 .01

토크리플 저감을 위한 4 스포크 구조의 토크 센서

조현준 ,  민재경 ,  송재복

대한기계학회 춘추학술대회

2016 .04

광학식 HTS 알고리즘의 오차 요인 분석 및 초기 정렬 최적화 기법에 대한 연구

김정호 ,  박지훈 ,  조겸래 외 1명

한국항공우주학회 학술발표회 초록집

2015 .11

달 궤도선 초기 정밀정렬 측정

민승용 ,  김주현 ,  신현진 외 2명

한국항공우주학회 학술발표회 초록집

2021 .11