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임정민 (충남대학교) 이창은 (한국전자통신연구원) 성태경 (충남대학교)
저널정보
제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 논문지 제어로봇시스템학회 논문지 제21권 제9호
발행연도
2015.9
수록면
898 - 902 (5page)

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Alternative radio-navigation technologies aim at providing continuous navigation solution even if one cannot use GNSS (Global Navigation Satellite System). In shadowing region such as indoor environment, GNSS signal is no longer available and the alternative navigation system should be used together with GNSS to provide seamless positioning. For soldiers in battlefield where GNSS signal is jammed or in street battle, the alternative navigation system should work without positioning infrastructure. Moreover, the radio-navigation system should have scalability as well as high accuracy performance. This paper presents a TWR (Two-Way-Ranging)-based cooperative positioning system (CPS) that does not require location infrastructure. It is assumed that some members of CPS can obtain GNSS-based position and they are called mobile anchors. Other members unable to receive GNSS signal compute their position using TWR measurements with mobile anchors and neighboring members. Error propagation in CPS is analytically studied in this paper. Error budget for TWR measurements is modeled first. Next, location error propagation in CPS is derived in terms of range errors. To represent the location error propagation in the CPS, Location Error Propagation Indicator (LEPI) is proposed in this paper. Simulation results show that location error of tags in CPS is mainly influenced by the number of hops from anchors to the tag to be positioned as well as the network geometry of CPS.
#two-way ranging #cooperative positioning system #error propagation

목차

Abstract
I. 서론
II. TWR 측정치 기반의 협업 측위 시스템
III. 협업 측위 프로토콜 성능 분석
IV. 결론
REFERENCES

참고문헌 (14)

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[학술지(정기간행물)] - 송승헌 / 2011 / L2C AGPS 수신기의 신호 획득 성능 분석 / 제어.로봇.시스템학회 논문지 17 (1) : 61 ~ 67 dbpia [학술지(정기간행물)] - 박상현 / 2004 / 약 신호 환경에서 효율적인 A-GPS초기동기 방법 / 제어.로봇.시스템학회 논문지 10 (1) : 96 ~ 102 dbpia [학술지(정기간행물)] - 박지원 / 2012 / 간섭 상쇄 기법과 장기 누적 기법을 이용한 WiBro 지상파 측위 시스템의 가청성 향상 / 제어.로봇.시스템학회 논문지 18 (4) : 375 ~ 383 dbpia [단행본] - P. D. Groves / 2013 / Principles of GNSS, inertial, and multisensory integrated navigation systems / Altech house google schola [학술지(정기간행물)] - 김영안 / 2007 / 무선 메쉬 네트워크의 군 환경 적용을 위한 효율적인 위치기반 패킷 스케쥴링 방식 / 한국통신학회논문지B 32 (12) : 719 ~ 727 google schola

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