수중글라이더용 항법필터 설계

유태석 ,  차애리 ,  박호규 외 1명

한국정보통신학회논문지

2022 .12

수중 구조물 형상의 영상 정보를 이용한 수중로봇 위치인식 기법

정종대 ,  최수영 ,  최현택 외 1명

한국해양공학회지

2015 .10

수중통신을 이용한 환경 모니터링 시스템 설계

박경수 ,  박호영 ,  문연국

한국통신학회 학술대회논문집

2016 .01

심층 신경망 기반 수력학적 장애물 식별 및 탐색

정태경 ,  유장곤 ,  김대겸

대한기계학회 춘추학술대회

2020 .12

위성항법시스템의 진화

이영재

한국항공우주학회 학술발표회 초록집

2023 .11

지능형 상호작용 시스템에 자율 이동성 제공을 위한 모바일 로봇 플랫폼 기반 자율 항법 기술

노삼열 ,  박지영

한국통신학회 학술대회논문집

2019 .11

지자기센서를 통합한 항법 필터 설계

신광수 ,  안병규 ,  임종석

한국정보과학회 학술발표논문집

2015 .12

수중 사물인터넷을 위한 수중통신 시스템 구현

정태건 ,  고학림 ,  조용호 외 1명

한국통신학회 학술대회논문집

2019 .01

수중기지국 기반 수중음향통신 시스템에 관한 연구

김준호 ,  임태호 ,  김길용 외 1명

한국통신학회 학술대회논문집

2015 .06

수중 지형 관측을 이용한 자율수중로봇의 위치인식 기법

정종대 ,  박정홍 ,  최진우

제어로봇시스템학회 각 지부별 자료집

2018 .11

재사용발사체 항법 필터를 위한 학습 기반 최적 설계 기법

황현수 ,  송승한 ,  김효중 외 2명

한국항공우주학회 학술발표회 초록집

2023 .06

“실시간 임베디드 시스템” 특집을 내면서

이재우 ,  이진규

정보과학회지

2022 .07

항법전에 대응한 항법시스템 발전방향에 관한 연구

최창묵 ,  고광섭

한국정보통신학회논문지

2015 .03

무인기 자율항법 검증을 위한 통합시험환경 TCAS 모델 설계

류창명 ,  조영우 ,  이성우

한국항공우주학회 학술발표회 초록집

2019 .04

수중 환경 정보 DB 기반 준-정적 수중음향 채널 수중음향 탐지 효과도 분석 모의 도구 구현

김장은 ,  한동석

전자공학회논문지

2015 .10

양자 강화학습 기반 자율 수중 차량 제어

정재현 ,  박수현 ,  김중헌

한국통신학회 학술대회논문집

2024 .06

보행자 검출이 가능한 GPS/ARS 기반 자율항법시스템

강산희 ,  권영서 ,  오성표 외 2명

대한전기학회 학술대회 논문집

2019 .07

광대역 수중 음파통신을 위한 수신 필터 설계

박성준 ,  전준호 ,  박성준

한국통신학회 학술대회논문집

2016 .01

수중자율무인잠수정의 위치추정 및 경로계획 기술에 관한 연구

이정우 ,  최영호 ,  김영복 외 1명

동력시스템공학회지

2020 .06

한국형 위성항법시스템을 위한 신호 설계 방법

임형수 ,  이상욱

한국통신학회 학술대회논문집

2020 .08