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논문 기본 정보

자료유형
학술저널
저자정보
Mohammadamin Beirami (Korea Maritime and Ocean University) Hee Yong Lee (KUMHO Marine Tech. company) Yung-Ho Yu (Korea Maritime and Ocean University)
저널정보
한국마린엔지니어링학회 Journal of Advanced Marine Engineering and Technology (JAMET) 한국마린엔지니어링학회지 제39권 제5호
발행연도
2015.6
수록면
577 - 585 (9page)

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This paper deals with development of an autopilot system for leisure yacht based on NMEA 2000 network and android platform. The developed system can operate both for manual steering and automatic navigation mode. In automatic steering mode, after manipulation of commands which are NMEA 0183 sentences by android platform, the developed system translates and sends the packets through NMEA 2000 network. Then the controller which is connected to NMEA 2000 network receives the commands and controls the boat’s rudder system automatically. The automatic steering mode is achieved by cooperation of two controllers; one for controlling the rudder system, and the other for controlling the vessel’s heading. To control the vessel’s rudder and heading angle two PID controllers are developed with an adjustable dead-band gain. Also, in order to eliminate the steady-state error occurred by applying dead-band, an integral controller which specifically supervises the system’s behavior inside the dead-band area is developed. In this paper, at the first stage, simulations are accomplished using computer in order to examine the feasibility of the proposed based on simulation results. In the next step, the system on a real hydraulic steering model is implemented and at the end the performance examination by implementing it on a real boat and doing test navigation is executed.
#Autopilot system for leisure yacht #Rudder control #Ship heading control #PID control with dead-band

목차

Abstract
1. Introduction
2. NMEA Network
3. Overall schema of the system
4. Rudder System in Small Boat
5. Vessel Dynamics
6. Control Unit
7. Computer Simulation and Experiment
8. Conclusion
References

참고문헌 (11)

참고문헌 신청
[기타자료] - National Marine Manufacturers Association / 2014 / Top 20Markets by FAS Value / Pleasure Boat International Resource Guide, A Reference for U.S. Exporters Journal : 5 ~ google schola [학술대회논문] - Barry Rogliano Group / 2015 / Shipbuilding in South Korea / 2015 Annual Review - Shipping and Shipbuilding Markets Journal : 18 ~ google schola [인터넷자원] - I. Lunden / / Tech Crunch Website Crunch google schola [학술대회논문] - C. Y. Tzeng / 2006 / Autopilot design for Track-keeping and Berthing of small boat / Proceedings of the IEEE International Conference on Systems, Man and Cybernetics 1 : 669 ~ 674 google schola [학술대회논문] - R. Fraga / 2011 / Non-linear and intelligent controllers for the ship rudder control / Proceedings of the IEEE Electronics, Communications and Photonics Conference : 1 ~ 5 google schola

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