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논문 기본 정보

자료유형
학술저널
저자정보
정민길 (동아대학교) 최호림 (동아대학교)
저널정보
대한전기학회 전기학회논문지 전기학회논문지 제64권 제7호
발행연도
2015.7
수록면
1,096 - 1,103 (8page)

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Electromagnetic levitation system(EMLS) is one of the well known nonlinear systems due to its high degree of nonlinearities. Moreover, when there are uncertain parameters in EMLS, it is not easy to have an accurate control of EMLS. In this paper, we first apply a standard input-output feedback linearzing controller to EMLS and investigate the possible control error caused by uncertain coil resistor. Then, as a remedy, we design and apply a robust controller using Lyapunov redesign technique to deal with this uncertain coil resistor in the system. The validity of our robust controller is verified via system analysis and experimental results.
#EMLS #Input-output feedback linearzing controller #Uncertain coil resistor #Lyapunov redesign technique #Robust controller

목차

Abstract
1. 서론
2. 자기 부상 시스템 모델링 및 연구의 동기
3. 코일 저항의 불확실성을 고려한 입-출력 궤환 선형화 기반 제어기 설계
4. 실험 결과
5. 결론
References

참고문헌 (10)

참고문헌 신청
[학술지(정기간행물)] - A. E. Hajjaji / 2001 / Modeling and nonlinear control of magnetic levitation systems / IEEE Trans. on Industrial Electronics 48 (4) : 831 ~ 838 google schola [학술지(정기간행물)] - 정민길 / 2015 / 자코비안 선형화 및 입-출력 궤환 선형화에 기반한 자기 부상 시스템의 스위칭 제어 / 전기학회논문지 64 (4) : 578 ~ 585 dbpia [학술지(정기간행물)] - S. -J. Joo / 1997 / Design and anlysis of the nonlinear feedback linearizing control for an electromagnetic suspension system / IEEE Trans. on Control Systems Technology 5 (1) : 135 ~ 144 google schola [단행본] - H. K. Khalil / 2002 / Nonlinear systems / Prentice Hall Inc google schola [학술지(정기간행물)] - 김현도 / 2011 / 적분기 시스템에서 센서의 측정에러를 보상하는 출력 궤환 제어기 설계 및 분석 / 제어.로봇.시스템학회 논문지 17 (4) : 299 ~ 303 dbpia

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