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운전자의 차선변경 의도 예측을 위한 최적의 머신러닝 기법 구성
한국CDE학회 학술발표회 논문집
2015 .02
기계학습을 이용한 On-board 센서 기반 운전자 차선변경 의도 판단
한국자동차공학회 춘계학술대회
2019 .05
차선 변경 예측 기반 주변 차량의 잠재적 위험 평가
한국자동차공학회 춘계학술대회
2018 .06
운전자의 교차로 상의 주행의도 예측을 위한 딥러닝 알고리즘의 적용
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2015 .11
차선변경 상황에서 차량 간 상호작용을 고려한 운전자 모델 개발
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2021 .11
차선변경을 위한 상호적인 운전자 모델 기반 주행 제어 전략
한국자동차공학회 춘계학술대회
2022 .06
교통상황을 고려한 종/횡방향 통합 차선변경 제어기 설계
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2015 .11
심층강화학습기반 차선변경 시스템
한국자동차공학회 춘계학술대회
2019 .05
Random Forest를 이용한 운전자의 차선변경 의도 예측
한국정보과학회 학술발표논문집
2016 .06
심층 신경망과 합성곱 신경망을 이용한 운전자의 차선변경 의도 예측
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2016 .11
심층강화학습을 이용한 차선변경 기법
한국통신학회 학술대회논문집
2019 .01
가변적 주행환경에 적응 가능한 자동 차로변경 제어 시스템 개발
한국자동차공학회 춘계학술대회
2016 .05
관측 데이터를 활용한 운전자의 차선변경 패턴분석
대한인간공학회 학술대회논문집
2019 .10
차선변경 지원시스템의 자동화 수준과 운전자의 신뢰
대한인간공학회 학술대회논문집
2020 .06
차량 진입 환경에서의 의도적인 비양보 운전자모델
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2022 .11
차선변경 가능여부 판단을 위한 이미지 기반 종단간 학습
한국자동차공학회 춘계학술대회
2017 .05
차선 변경을 고려한 데이터 기반 차량 궤적 예측 모델
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2020 .11
영상 센서와 가상 차선을 이용한 자동 차선 변경 알고리즘에 대한 연구
한국자동차공학회논문집
2019 .12
주행의도 판단을 위해 Sequential Backward Selection을 이용한 최적의 특징값 선정 방법
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2019 .11
도로 곡률 및 Desired Lateral Position을 이용한 차선변경 알고리즘
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2017 .11
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