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논문 기본 정보
- 자료유형
- 학술대회자료
- 저자정보
- 발행연도
- 2015.5
- 수록면
- 613 - 616 (4page)
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2015
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This paper deals with the controller design of vehicle sliding door actuated by PMSM (Permanent Magnet Synchronous Motor) which is well known to have the characteristic of high-efficiency and low-power, and low noise.
This sliding door system is mounted on the vehicle and command speed is controlled through a PI controller. Also by applying a feed-forward controller to improve the tracking performance. Experiments have been carried out and shown that the commanded speed is tracked well by the adopted sliding controller.
This sliding door system is mounted on the vehicle and command speed is controlled through a PI controller. Also by applying a feed-forward controller to improve the tracking performance. Experiments have been carried out and shown that the commanded speed is tracked well by the adopted sliding controller.
목차
Abstract
1. 서론
2. IRSD 메커니즘과 제어
3. 시험 결과
4. 결론
References
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