고효율 수중청소로봇 플랫폼 기술 개발

서진호 ,  이정우 ,  김종걸 외 2명

동력시스템공학회지

2017 .06

부유식 수중청소로봇 설계에 관한 연구

이만기 ,  홍영진 ,  이수정

한국기계가공학회 춘추계학술대회 논문집

2021 .12

산업현장 침전물 청소작업용 수중청소로봇 제어 알고리즘 기술 개발

이정우 ,  이종득 ,  최영호 외 2명

동력시스템공학회지

2017 .08

CFRP 분진 회수를 위한 흡입모듈 재설계 및 흡입성능평가

서준원 ,  김진혁 ,  최영석 외 4명

한국유체기계학회 학술대회 논문집

2018 .07

에어 블로어와 흡입기능을 가진 미세먼지 흡입시스템의 최적화

정우태 ,  권순박 ,  고상원 외 1명

한국산학기술학회 논문지

2016 .01

수중로봇의 설계 검증을 위한 실험적 방법 연구

류제두 ,  이동구 ,  하경남

한국생산제조학회 학술발표대회 논문집

2019 .11

양팔 매니퓰레이터가 탑재된 수중작업용 로봇개발에 관한 연구

남건석 ,  이동구 ,  류제두 외 1명

한국생산제조학회 학술발표대회 논문집

2019 .11

7 자유도를 가진 전기식 수중 로봇팔 설계

류제두 ,  남건석 ,  하경남

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2020 .09

3 차원 수중 영상 취득을 위한 300m 급 지능형 해양로봇 설계에 관한 연구

류제두 ,  이동구 ,  남건석 외 1명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2019 .05

고흡입성능 펌프 설계기술 개발

최영석 ,  김성 ,  이경용 외 1명

한국유체기계학회 학술대회 논문집

2016 .11

최적설계 데이터베이스를 활용한 고흡입성능 펌프설계

최영석 ,  김성 ,  이경용 외 1명

한국유체기계학회 학술대회 논문집

2017 .07

사용자 운용 편의성을 위한 수중로봇 MR-1의 수조실험에 관한 연구

남건석 ,  류제두 ,  하경남

로봇학회 논문지

2020 .03

수중 음향 신호를 이용한 수중 3 차원 위치 추정 기술 개발에 대한 기초 연구

최진우 ,  박정홍 ,  정종대 외 1명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2019 .05

Development of Biomimetic Underwater Vehicle using Single Actuator

전명재 ,  김동형 ,  최현석 외 1명

Journal of the Korean Society for Precision Engineering

2016 .07

양식장 그물 클리닝용 수중로봇 개발

최종웅 ,  하경남 ,  이경창 외 1명

한국생산제조학회 학술발표대회 논문집

2022 .07

수중청소로봇용 드라이빙 감속기 개발

김종걸 ,  박정우 ,  최영호 외 5명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2015 .05

유압액추에이터 사양분석을 위한 수중궤도차량의 다물체동역학 모델링 및 해석 연구

한종부 ,  박대길 ,  이영준 외 2명

한국산학기술학회 논문지

2023 .01

수중탐사용 소프트 로봇 개발 : 가오리 로봇

추원식 ,  김형수 ,  허재경 외 3명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2018 .05

궤도형 수중로봇 다물체 동역학 모델의 실험적 검증

이상진 ,  한종부 ,  박대길 외 2명

대한기계학회 논문집 A권

2025 .02

틸팅되는 추진기를 갖는 수중로봇의 견실한 제어를 위한 보조 액츄에이터 설계

진상록 ,  박정애 ,  배장호 외 3명

한국생산제조학회 학술발표대회 논문집

2015 .10