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인삼 파종기의 홈롤러식 배종장치 개발
한국산학기술학회 논문지
2022 .04
Study of a Crop Farming Robot System
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2015 .05
User Created Contents 기반 서비스 로봇 제어의 개발 연구
한국항행학회논문지
2015 .01
로봇의 역할과 사용 맥락에 따른 로봇 페르소나의 성격 및 행동 설계 제안
디지털콘텐츠학회논문지
2021 .11
롤러식 양파 파종기의 작동 특성 분석
농업생명과학연구
2017 .12
The Study on the Design Factors of the Groove-Roller Seed Metering Device for Seeder of Foxtail millet & Sorghum
바이오시스템공학(구 한국농업기계학회지)
2018 .01
교육용 로봇 활용 경험이 유아의 로봇 이미지 및 관계 인식에 미치는 영향 연구
로봇학회 논문지
2015 .06
산업용 로봇 팔 제어
대한전자공학회 학술대회
2016 .06
다품종 소량생산 중소기업을 위한 지능형 모바일 생산관리 로봇 매니퓰레이터 개발
대한기계학회 춘추학술대회
2019 .11
협동로봇의 제품 정밀도 개선에 따른 성능향상 방법 개발
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2019 .11
무논 주행을 위한 8 족 로봇의 설계 및 제어 알고리즘
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2015 .05
Design of a Roller-Skating Biped Robot
한국지능시스템학회 학술발표 논문집
2016 .04
시설환경용 수확로봇 및 이송로봇 시스템 개발
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2022 .06
효율적인 실내 로봇 제어를 위한 로봇 관제 플랫폼 설계
한국통신학회 학술대회논문집
2022 .06
안정적인 이동성과 향상된 인간-로봇 상호작용을 갖춘 병원 안내 로봇 개발
제어로봇시스템학회 논문지
2023 .11
Cooperative Fishing Boat Robots Model for Extreme Worker
International journal of internet, broadcasting and communication : IJIBC
2018 .01
풍력발전기용 3열 롤러 피치 베어링의 롤러 프로파일에 따른 응력 평가
동력시스템공학회지
2024 .10
건설 로봇의 오작동과 신뢰 회복
대한건축학회 학술발표대회 논문집
2021 .10
대형 부품의 로봇 가공을 위한 위치 제어
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2024 .11
MBD-DEM Coupled Simulation of Garlic Metering Device
대한기계학회 춘추학술대회
2020 .12
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