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대한전자공학회 대한전자공학회 학술대회 대한전자공학회 '92 한국 자동제어학술회의 논문집 [국내학술편]
발행연도
1992.10
수록면
1,060 - 1,065 (6page)

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One of the undesirable nonlinear phenomenon called 'wind up' occurs when the integrator in the controller and the saturated actuator interact. Large overshoot, slow response, instability, limit cycle and jump resonance are the characteristics of wind up phenomenon. Several 'anti-windup' compensators have been developed to prevent some of the aforementioned nonlinear characteristics such as instability and limit cycle, but none has studied the effect of antiwindup compensator on the jump resonance. In this paper, we developed an analytical method to design the compensator to prevent not only limit cycle but also jump resonance. An illustrative example is included to show the compensator eliminates jump resonance effectively.

목차

ABSTRACT
1. 개요
2. 와인드업 방지 보상기 (Anti-Windup Compensator)
3. 점프공진 현상
4. 예제
5. 결론
6. 참고 문헌
APPENDIX

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