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논문 기본 정보
- 자료유형
- 학술대회자료
- 저자정보
- 발행연도
- 2014.11
- 수록면
- 1,365 - 1,369 (5page)
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헬리콥터 전자식 조종장치(Fly-By-Wire)내에 구현된 적분제어기에 대해 축간 Decoupling 로직을 고려하여 Anti-windup 제어기를 설계하는 방법에 대해 기술하였다. 수리온 헬리콥터 모델을 사용하였고 고의적으로 작동기 제한범위를 벗어나는 조건을 만들어 시뮬레이션을 통하여 Anti-windup 제어기 설계에 대한 검증을 수행하였다.
목차
초록
ABSTRACT
1. 서론
2. 로터 회전면의 Decoupling 제어
3. 적분기 Anti-windup 설계
4. 적분기 Aniti-windup 시뮬레이션
5. 결론
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