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학술대회자료
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대한전자공학회 대한전자공학회 학술대회 대한전자공학회 '92 한국 자동제어학술회의 논문집 [국내학술편]
발행연도
1992.10
수록면
1,014 - 1,017 (4page)

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이 논문의 연구 히스토리 (2)

1992

로보트 비젼을 이용한 Bin-Picking
최재완 ,  임선종 ,  이정규 외 3명 대한전자공학회 학술대회 1992.10 학술대회자료
로보트 비젼을 이용한 Bin-Picking
최재완 ,  임선종 ,  이정규 외 3명 제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 1992.10 학술대회자료

초록· 키워드

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This paper proposes LM method for solving bin-picking problem in robot vision. It has the processing steps such as image enchancement, image thresholding, region labelling, and moment computation. To determine a target object from bined objects, the modified labelling method is used. To determine position and orientation of holdsite, the moment method is used. Finally, some experiment results are illustated and compared with the results of conventional shrinking algorithm. The proposed LM method has reduced processing time.

목차

Abstract
1. 서론
2. 적용대상 물체의 영역 분리
3. 이진 화상의 labelling 알고리즘
4. 모멘트 개념을 이용한 holdsite 선정과 orientation 결정
5. 실험 결과
6. 결론
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