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대한전자공학회 대한전자공학회 학술대회 대한전자공학회 '92 한국 자동제어학술회의 논문집 [국내학술편]
발행연도
1992.10
수록면
834 - 838 (5page)

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이 논문의 연구 히스토리 (2)

1992

다중 표적 추적을 위한 표적 탐지 임계값에 대한 연구
이양원 ,  이봉기 ,  김광태 외 1명 대한전자공학회 학술대회 1992.10 학술대회자료
다중 표적 추적을 위한 표적 탐지 임계값에 대한 연구
이양원 ,  이봉기 ,  김광태 외 1명 제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 1992.10 학술대회자료

초록· 키워드

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Tracking performance depends on the quantity of the measurement data. In the Kalman-Bucy filter and other trackers, this dependence is well understood in terms of the measurement noise covariance matrix, which specifies the uncetainty in the value of measurement inputs. In this paper, we derived approximated error covariance matrix to evaluate the dependence of target detection probability and false alarm probability in the presence of uncertainty of measurement orign.

목차

Abstract
1. 서론
2. 문제 정의
3. PDA 필터
4. 공분산식 근사화
5. 결론
6. 참고문헌

참고문헌 (0)

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