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대한전자공학회 대한전자공학회 학술대회 대한전자공학회 '92 한국 자동제어학술회의 논문집 [국내학술편]
발행연도
1992.10
수록면
537 - 540 (4page)

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이 논문의 연구 히스토리 (2)

1992

i80486과 32비트 DSP를 사용한 CNC제어기의 개발
김동일 ,  송진일 ,  김성권 외 6명 대한전자공학회 학술대회 1992.10 학술대회자료
i80486과 32비트 DSP를 사용한 CNC제어기의 개발
김동일 ,  송진일 ,  김성권 외 6명 제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 1992.10 학술대회자료

초록· 키워드

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This paper presents Samsung CNC (Computer Numerical Controller) system with an intel 80486/487 as the main CPU and a 32 bit floating point DSP (Digitl Signal Processor) TMS320C30 as the motion control CPU. The Samsung CNC system diverse user-frienly characteristics such as multi-tasking, powerful menu system, internal PLC system, and 2/3 dimensional graphics in wire and solid mode. The main CPU executes central processing program, user interface program, interpreter, BMI, etc while the motion control CPU carries out some interpolations, acceleration/deceleration, and PID control algorithm with feedforward terms. Complex interpolations except linear and circular ones are performed on the main control CPU.
The experimental results for the circular interpolation under linear acceleration/deceleration shows that the proposed CNC system can be widely used in controlling machining centers with good machining accuracy.

목차

ABSTRACT
1. 서론
2. 하드웨어구성
3. 소프트웨어구조
4. Test용 공작기계 사양
5. 실험결과
6. 결론

참고문헌 (0)

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