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대한전자공학회 대한전자공학회 학술대회 대한전자공학회 '92 한국 자동제어학술회의 논문집 [국내학술편]
발행연도
1992.10
수록면
123 - 128 (6page)

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이 논문의 연구 히스토리 (2)

1992

스켈링 계수 자동조정을 통한 퍼지제어
정명환 ,  정희태 ,  전기준 대한전자공학회 학술대회 1992.10 학술대회자료
스켈링 계수 자동조정을 통한 퍼지제어
정명환 ,  정희태 ,  전기준 제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 1992.10 학술대회자료

초록· 키워드

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This paper presents an autotuning algorithm of scaling factor in order to improve system performance. We define the scaling factor of fuzzy controller as a function of error and error change. This function is tuned by the output of performance evaluation level utilizing the error of overshoot and rising time. Simulation results show that the proposed algorithm has good tuning performance for a system with parameter change.

목차

ABSTRACT
1. 서론
2. 기본 퍼지제어기
3. 스켈링 계수의 조정
4. 시뮬레이션 결과
5. 결론
참고문헌

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