지원사업
학술연구/단체지원/교육 등 연구자 활동을 지속하도록 DBpia가 지원하고 있어요.
커뮤니티
연구자들이 자신의 연구와 전문성을 널리 알리고, 새로운 협력의 기회를 만들 수 있는 네트워킹 공간이에요.
논문 기본 정보
- 자료유형
- 학술대회자료
- 저자정보
- 발행연도
- 1992.10
- 수록면
- 229 - 234 (6page)
이용수
이 논문의 연구 히스토리 (2)
- 이 논문의 후속연구가 궁금하신가요?
- 연관 학술논문 또는 학술발표를 통해 보다 발전된 연구결과를 확인하실 수 있습니다.
- 이 논문의 연구 히스토리 확인하기
초록· 키워드
오류제보하기
This paper presents a compensator design method for multivariable feedback control systems with saturating actuators based on the concept of the equilibrium point. An explicit expression for the compensation matrix of the general anti-reset windup (ARW) scheme is derived by minimizing the distances between the equilibrium points. The resulting dynamics of the compensated controller exhibits the reduced model form of the unsaturated system which can be obtained by the singular perturbational method. The proposed method is applicable to any open-loop stable plants with saturating actuators whose controllers are determined by some design technique. An example is given to show the effectiveness of the proposed method.
목차
Abstract
1. Introduction
2. Anti-reset Windup scheme
3. Derivation of the compensation matrix
4. Theoretical verification of the proposed method
5. Stability analysis of the system
6. An illustrative example
7. Concluding Remarks
References
참고문헌 (0)
참고문헌 신청함께 읽어보면 좋을 논문
논문 유사도에 따라 DBpia 가 추천하는 논문입니다. 함께 보면 좋을 연관 논문을 확인해보세요!
-
ARW Method for Saturating Systems
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1992 .10
-
ARW 보상 방법을 사용한 포화 제어 시스템의 견실성
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1994 .10
-
ARW 보상 방법을 사용한 포화 제어 시스템의 견실성 ( Robustness of Saturating Control Systems with Anti-Reset Windup Methods )
대한전자공학회 학술대회
1994 .01
-
되먹임 ARW 보상 방법을 사용한 포화 제어 시스템의 견실성
전기학회논문지
1996 .11
-
포화구동기를 갖는 선형 시스템의 H∞ 추종 제어기 설계
전기학회논문지 D
2005 .04
-
Anti-Windup 보상기의 점프공진에 관한 연구
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1992 .10
-
포화 구동기를 갖는 선형 시스템의 H∞ 제어기 설계
대한전기학회 학술대회 논문집
1999 .07
-
포화 구동기를 갖는 선형 시스템의 H∞ 제어기 설계
대한전기학회 학술대회 논문집
1999 .11
-
포화 구동기를 갖는 선형 시스템의 H∞ 제어기 설계
전기학회논문지 D
2000 .04
-
포화 구동기를 갖는 시간 지연 시스템의 제어기 설계
대한전기학회 학술대회 논문집
2004 .11
-
오버슈터 없는 PI 제어기의 Anti-Windup 기법
전력전자학회 학술대회 논문집
2005 .07
-
Rudder 엑츄에이터 포화특성을 고려한 Anti-Windup 제어계의 설계
한국해양공학회지
2002 .08
-
Stabilization of Uncertain Equilibrium Points by Dynamic State-Derivative Feedback Control
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2013 .10
-
안티와인드업 기법을 가지는 PID 제어기의 EA 기반 동조
제어로봇시스템학회 논문지
2013 .10
-
Reliable H∞ Controller Design for a Class of Uncertain Linear Systems with Actuator Failures
International Journal of Control Automation and Systems
2008 .12
-
포화 요소가 있는 계를 위한 와인드업 방지 보상 방법
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1991 .10
-
포화 요소가 있는 계를 위한 와인드업 방지보상방법 ( A Novel Anti-Windup Compensation for Systems With Saturating Actuator )
대한전자공학회 학술대회
1991 .01
-
포화 구동기를 갖는 시간 지연 선형 시스템의 H∞ 제어기 설계
대한전기학회 학술대회 논문집
2001 .07
-
포화 저항망을 이용한 광적응 윤곽 검출용 시각칩
센서학회지
2005 .01
-
Reliable H∞ Controller Design for a Class of Uncertain Linear Systems with Actuator Failures
International Journal of Control, Automation, and Systems
2008 .12
이 논문의 저자 정보
최근 본 자료
댓글(0)
0