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대한전자공학회 대한전자공학회 학술대회 대한전자공학회 '92 한국 자동제어학술회의 논문집 [국제학술편]
발행연도
1992.10
수록면
140 - 145 (6page)

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1992

On Decentralized Adaptive Controller Design
Joon Lyou 대한전자공학회 학술대회 1992.10 학술대회자료
On Decentralized Adaptive Controller Design
Joon Lyou 제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 1992.10 학술대회자료

초록· 키워드

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This paper presents a decentralized model reference adaptive control scheme for an interconnected linear system composed of a number of single-input single-output subsystems in which outgoing interactions pass through the measurement channel and are subjected to bounded external disturbances. The scheme can treat the unknown strength of interactions as well as uncertainties in subsystem dynamics, and allows for the case when the relative degree of each decoupled subsystem does not exceed two.

목차

Abstract
1. Introduction
2. Problem Statement
3. Controller Design
4. Stability Analysis
5. Numerical Example
6. Conclusion
References

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