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6관절형 로봇에 있어서 여유자유도를 이용한 특이성 회피에 관한 연구
대한기계학회 춘추학술대회
1987 .01
여유자유도를 갖는 매니퓰레이터의 능숙성 지수에 대한 고찰
대한기계학회 춘추학술대회
1990 .01
여유 자유도를 가진 로봇의 새로운 역기구학 해법 ( A New Inverse Kinematic Solution for Redundant Robotic Systems )
대한기계학회 춘추학술대회
1994 .01
여유 자유도를 이용한 로봇의 충돌 제어 ( Impact Control of Robot Manipulator by Using the Redundancy )
대한기계학회 춘추학술대회
1992 .01
6. 확율에 의한 구조해법
대한토목학회지
1988 .06
공간이 주는 여유
건축사
2004 .01
안전율에 여유를
방재와 보험
1978 .01
형태제어에 기초한, 여유자유도를 갖는 로보트 머니퓰레이터의 여유 자유도 이용에 관한 연구
전기학회논문지
1992 .04
로봇과 환경의 충돌시 충격현상을 최소화하기 위한 여유자유도의 이용에 관한 연구 ( A Study on the Use of Redundancy to minimize impact effects under Collision between Robot and Environment )
대한전자공학회 학술대회
1994 .01
로봇과 환경의 충돌시 충격현상을 최소화하기 위한 여유자유도의 이용에 관한 연구
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1994 .10
신경망 최적화 회로에 의한 여유자유도를 갖는 로보트의 제어
전기학회논문지
1990 .06
6 자유도계와 14 자유도계 시스템의 특성 연구
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2009 .10
유전해법을 이용한 차량경로문제의 발견적해법
대한산업공학회 춘계공동학술대회 논문집
1994 .04
차량 동역학
대한기계학회지
1988 .04
여유 자유도를 갖는 로보트의 기구학적 제어방법 연구를 위한 시뮬레이션 프로그램의 개발 ( Development of Softwares for the Kinematic of Redundant Manipulators )
대한전자공학회 학술대회
1986 .01
여유 자유도를 갖는 로보트의 기구학적 제어방법 연구를 위한 시뮬레이션 프로그램의 개발
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1986 .10
조작 성능 지수의 시간 변화율을 고려한 여유 자유도를 갖는 로보트의 제어 방법 ( Control of Redundant Robot Manipulability )
대한전자공학회 학술대회
1988 .01
기구학적 여유 자유도를 지니는 전방향 모바일 로봇에 관한 연구
로봇학회 논문지
2008 .12
여유 자유도를 이용한 두 팔 로봇 매니퓰레이터의 충돌 회피 알고리즘
한국정보통신학회논문지
2003 .10
여유자유도를 갖는 로보트 머니플레이터의 충돌회피
대한전기학회 학술대회 논문집
1991 .11
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