이형 부품 삽입 및 납땜 robot system을 위한 offline programming system

김문상 ,  류정배 ,  조경례

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1990 .10

로보트를 이용한 납땜자동화 시스템의 개발

이종원 ,  이춘식 ,  박종오 외 1명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1988 .10

로보트를 이용한 납땜자동화 시스템의 개발 ( Development of the Automatic Soldering System Using Robot )

이종원 ,  이춘식 ,  박종오 외 1명

대한전자공학회 학술대회

1988 .01

A World Model Based Off-Line Robot Programming System

J. H. Ko ,  J. H. Pa ,  k 외 1명

대한전자공학회 학술대회

1989 .01

A Study on Programming Ability Assessment Tool Development for the No-Programming Experienced

Jun ,  Woochun

International journal of internet, broadcasting and communication : IJIBC

2017 .01

비젼을 이용한 납땜검사 시스템의 개발

김병화 ,  정민식 ,  이동훈 외 2명

제어로봇시스템학회 각 지부별 자료집

1999 .12

충돌감지를 포함하는 로봇 Off-Line Programming 시스템의 개발

이상철 ,  이쾌희

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2001 .10

영상처리를 이용한 납땜검사에 대한 연구

신동원 ,  박철우 ,  김성일

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2016 .05

Human-oriented Programming Technology for Articulated Robots Using a Force/Torque Sensor

Hyo-Sig KANG ,  Jong-Oh PARK ,  Yoon-Su BAEK

대한전자공학회 학술대회

1992 .10

Improvement of Local Position Accuracy of Robots for Off-Line Programming

Jin Hwan Bo ,  m ,  Jong Cheon Choi

KSME International Journal

1992 .05

CAD Model에 기초한 Robot 궤적생성의 Off-Line Programming ( Off-Line Programming for Robot Trajectory Generation based on CAD Model )

김종원 ,  곽윤근 ,  김수현

대한기계학회 춘추학술대회

1992 .01

금형 연마용 로보트의 Off-Line Programming System ( Robot Off-Line Programming System for Polishing Task )

국금환 ,  최기봉

대한전자공학회 학술대회

1990 .01

금형 연마용 로보트의 Off-Line Programming System

국금환 ,  최기봉

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1990 .10

A WORLD MODEL BASED OFF-LINE ROBOT PROGRAMMING SYSTEM

J.H. Ko ,  J.H. Pa ,  k 외 1명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1989 .10

Off-Line Programming System을 위한 로보트운동계의 Calibration ( Calibration of Robot Kinematics for the Off-Line Programming System. )

김문상

대한전자공학회 학술대회

1988 .01