지능 로보트를 위한 전기식 그리퍼의 개발에 관한 연구

이진원 ,  고명삼 ,  이범희

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1989 .10

지능 로보트 시스템

정명진 ,  변증남

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1986 .10

지능 로보트 시스템 ( Intelligent Robot System )

정명진 ,  변증남

대한전자공학회 학술대회

1986 .01

차량용 고무 성형품 자동 취출을 위한 그리퍼 설계

송수환 ,  우성용 ,  홍형길 외 4명

한국기계가공학회 춘추계학술대회 논문집

2020 .06

2 자유도 손가락을 가진 그리퍼의 설계

김정석 ,  송봉섭 ,  안재원 외 1명

대한기계학회 춘추학술대회

2019 .04

CAN 통신을 이용한 그리퍼 정밀 제어기 개발

이승용 ,  함운형 ,  박영우 외 1명

대한전기학회 학술대회 논문집

2018 .07

휴대폰 포장 공정을 위한 힘 센서가 내장된 그리퍼 설계

곽정환 ,  이상문 ,  홍대한 외 3명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2014 .05

Soft Robotics Gripper for Fragile Objects

Khulan Batsu ,  en ,  Dongwon Yun

대한기계학회 춘추학술대회

2018 .05

산업용 로봇의 그리퍼 무선통신장치 설계

김현민 ,  김갑순 ,  홍태경 외 5명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2014 .05

공작물처리를 위한 그리퍼 설계

김명묵 ,  이재경 ,  팽기웅 외 7명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2017 .05

로봇 그리퍼에 적용할 촉각센서 연구

김호찬 ,  김선엽 ,  박성철 외 1명

한국기계가공학회 춘추계학술대회 논문집

2017 .04

그리퍼 정밀 제어를 위한 통합 매직 그리퍼 시스템

이승용 ,  함운형 ,  박영우 외 3명

대한전자공학회 학술대회

2017 .06

IT 제품의 조립 공정 맞춤형 그리퍼 개념 설계에 관한 연구

김현국 ,  황순웅 ,  안보영 외 4명

한국산학기술학회 논문지

2018 .02

볼 나사 구동형 로봇 그리퍼 설계 및 특성 분석

김병호

한국지능시스템학회 논문지

2012 .02

정전력을 이용한 마이크로 그리퍼의 설계 및 제작

안동섭 ,  김용권

대한전기학회 학술대회 논문집

1994 .11

차세대 지능로보트에 관하여

박민용

전자공학회지

1988 .12

유연 로봇 그리퍼의 파지동작 해석

최두순 ,  황면중

한국기계가공학회 춘추계학술대회 논문집

2019 .10

Tactile 영상을 이용한 매니퓰레이터의 그리퍼 힘제어에 관한 연구 ( A Study On Gripper Force Control Of Manipulator Using Tactile Image )

이영재 ,  박영태

전자공학회논문지-T

1999 .03

수직 움직임을 수평으로 변환할 수 있는 그리퍼 설계

김선아 ,  박윤영 ,  박용재

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2020 .09