지식 베이스를 이용한 로보틱 조립 셀의 모델링과 운영관리를 위한 프레임워크

김대원 ,  고명삼 ,  이범희

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1988 .10

로보틱 조립셀의 모델링 및 시뮬레이션에 관한 연구

홍지민 ,  김대원 ,  이범희 외 1명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1990 .10

로보틱 조립셀의 모델링 및 시물레이션에 관한 연구 ( A Study on the Modelling and Simulation of Robotic Assembly Cells )

홍지민 ,  김대원 ,  이범희 외 1명

대한전자공학회 학술대회

1990 .01

로보틱스 이론

전홍태

전자공학회지

1988 .12

로보틱스 교육

이범희

전자공학회지

1988 .12

바이오로보틱스

김대은

로봇과 인간

2007 .11

조립작업에서의 생산계획 수립을 위한 지식 베이스형 제어기의 설계 ( Design of a Knowledge - Based Controller for Job Scheduling in Assembly )

김성수 ,  서기성 ,  이창훈 외 1명

대한전자공학회 학술대회

1990 .01

자기학습 규칙베이스 조립알고리즘

박용길 ,  조형석

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1992 .10

조립 공정 계획을 위한 지식기반 시스템

박홍석 ,  손석배

Journal of the Korean Society for Precision Engineering

1999 .05

A Vision-Based Robotic Assembly System

Sang Rok Oh ,  임준홍 ,  서일홍 외 3명

대한전자공학회 학술대회

1987 .01

지식 관리와 프로세스 관리의 통합 프레임워크

정지수 ,  송민석 ,  최인준

산업공학 (IE interfaces)

2005 .03

실시간 영상처리를 이용한 클라우드 로보틱스 기반 무인자동차 제어

이명재 ,  최고운 ,  정혁준 외 1명

한국정보과학회 학술발표논문집

2015 .12

실시간 지식관리 및 모니터링 체계에 관한 연구

전승수 ,  정경진 ,  이병수

한국정보기술학회논문지

2010 .03

로보틱스의 개요 및 연구 동향

오세영

전자공학회잡지

1983 .12

'조립을 위한 설계' 방안의 구현 : 조립체 중심적 모델링 방법론과 가상 조립 시스템

정융호

대한산업공학회 춘계공동학술대회 논문집

1997 .04

유연 조립셀의 개발에 관한 연구

박태형 ,  남윤석 ,  이종길 외 2명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1993 .10

로보틱스와 생체공학

남문현

전자공학회잡지

1983 .12

로보틱 매니플레이터에 대한 비선형 적응 제어 연구 ( A Study on the Adaptive Nonlinear Control for a Robotic Manipulator )

이규철 ,  김회동 ,  임기영 외 1명

대한전자공학회 학술대회

1989 .11

바이오로보틱스 특집을 준비하면서

오상록

전자공학회지

2011 .11

조립효율을 고려한 수 조립시스템의 분석 및 평가

목학수 ,  이채용

대한산업공학회 추계학술대회 논문집

2000 .11