퍼지 집합 이론을 응용한 유압 서보 제어계의 자동 이득 조절

이교일 ,  나종국

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1987 .10

뉴로-퍼지를 이용한 유압서보 제어 ( Control of Hydraulic Servo Using Neuro-Fuzzy )

김천호 ,  조형석

대한기계학회 춘추학술대회

1992 .01

퍼지를 이용한 서보드라이버의 제어 게인 자동 조정

공영배 ,  서호준 ,  박귀태 외 1명

대한전기학회 학술대회 논문집

1998 .07

뉴로-퍼지 제어기를 이용한 유압서보시스템의 추적제어

박근석 ,  임준영 ,  강이석

제어로봇시스템학회 논문지

2001 .06

뉴로-퍼지 제어기를 이용한 유압서보시스템의 추적제어

박근석 ,  임준영 ,  강이석

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2000 .10

뉴로-퍼지 제어기를 이용한 유압서보시스템의 추적제어

박근석 ,  임준영 ,  강이석

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2000 .10

자동조정 퍼지룰을 이용한 슬레이브 암의 시각서보 ( An Auto-Tuning Fuzzy Rule-Based Visual Servoing Algorithm for a Slave Arm )

김주곤 ,  차동혁 ,  조형석 외 1명

대한기계학회 논문집 A권

1996 .10

유압서보 시스템을 위한 뉴로 - 퍼지 제어기 설계 ( Design of a Neuro - Fuzzy Controller for Hydraulic Servo Systems )

김천호 ,  조형석

대한기계학회 논문집

1993 .01

유압 서보 시스템의 속도 제어를 위한 적응제어기의 설계에 관한 연구

윤지섭 ,  조형석

Journal of the Korean Society for Precision Engineering

1986 .03

유압식 로봇의 힘 제어를 위한 유압 서보 시스템의 특성에 관한 연구

김효곤 ,  이종원 ,  박상덕 외 1명

대한기계학회 논문집 A권

2015 .02

전기ㆍ유압 서보 시스템의 제어성능 비교

김도태 ,  박경섭

드라이브·컨트롤

2006 .06

전기 유압 서어보 시스템의 퍼지제어

주해호 ,  이재원 ,  장우석

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

1994 .11

전기유압 서보시스템의 성능개선에 관한 연구

정영우 ,  박성환 ,  이진걸

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

1999 .05

유압식 로봇의 힘 제어를 위한 유압 서보 시스템의 특성에 관한 연구

김효곤 ,  이종원 ,  박상덕 외 1명

대한기계학회 춘추학술대회

2014 .04

퍼지 동조 기법을 이용한 교류 서보 전동기의 속도제어

윤광호 ,  김상훈 ,  김낙교 외 1명

대한전기학회 학술대회 논문집

2000 .07

자동 양자이득 조정에 의한 퍼지 제어방식

강성호 ,  임중규 ,  엄기환

대한전자공학회 학술대회

2003 .07

유압 서보 제어 기술의 동향 : 자동차에 적용 사례를 중심으로

이일영

한국동력기계공학회 학술대회 논문집

1998 .05

유압 서보 제어 기술의 동향 : 자동차에 적용 사례를 중심으로

이일영

동력시스템공학회지

1998 .06

유압 서보제어를 이용한 내구성 시험기 개발

박명관 ,  김진화 ,  서일홍

대한전기학회 학술대회 논문집

2000 .07

연속적 가변구조제어에 의한 강인한 유압서보계의 설계 ( A Study on the Position control of PWM Hydraulic servo system by the continuous Variable Structure Control )

허준영

대한전자공학회 학술대회

1994 .01