자동조정 퍼지룰을 이용한 슬레이브 암의 시각서보 ( An Auto-Tuning Fuzzy Rule-Based Visual Servoing Algorithm for a Slave Arm )

김주곤 ,  차동혁 ,  조형석 외 1명

대한기계학회 논문집 A권

1996 .10

퍼지 집합 이론을 응용한 유압 서보 제어계의 자동 이득 조절

이교일 ,  나종국

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1987 .10

퍼지 집합 이론을 응용한 유압 서보 제어계의 자동 이득 조절 ( Auto Tuning of the Hydraulic Servo Control System using Fuzzy Set Theory )

이교일 ,  나종국

대한전자공학회 학술대회

1987 .01

상태 피드백 제어기와 퍼지 게인 조정기를 이용한 공압 서보 시스템의 위치 제어에 관한 연구 ( A Study on the Position Control of Pneumatic Servo System with State Feedback Controller and Fuzzy Gain Tuner )

최서호 ,  이정오

대한기계학회 춘추학술대회

1995 .01

스켈링 계수 자동조정을 통한 퍼지제어

정명환 ,  정희태 ,  전기준

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1992 .10

퍼지 동조 기법을 이용한 교류 서보 전동기의 속도제어

윤광호 ,  김상훈 ,  김낙교 외 1명

대한전기학회 학술대회 논문집

2000 .07

퍼지 논리 시스템을 이용한 학습률 자동 조정 방법에 관한 연구

주영호 ,  김태경 ,  김광백

한국지능정보시스템학회 학술대회논문집

2003 .05

공작기계 이송계의 서보 게인 자동튜닝 알고리즘

황수진 ,  김대근 ,  지성철

한국생산제조학회 학술발표대회 논문집

2013 .04

PID 제어기의 게인 조절을 위한 퍼지 게인 스케쥴링 기법 및 응용 ( Fuzzy Gain Scheduling for the Gain Tuning of PID controller and Its Application )

전재홍 ,  이진국 ,  김병화 외 2명

전자공학회논문지-S

1998 .01

퍼지 제어 시스템을 이용한 학습률 자동 조정 방법에 의한 개선된 역전파 알고리즘

김광백 ,  박충식

한국정보통신학회논문지

2004 .04

제어 지식 베이스형 퍼지 학습제어에 의한 힘/서보계의 제어

정상근 ,  박종국

한국지능시스템학회 논문지

1992 .03

자기동조법에 의한 강인한 서보 제어계 설계 ( A Robust Servo Control System Design Using Self-Tuning Control Method )

김상봉 ,  이충환 ,  유희룡

대한기계학회 춘추학술대회

1995 .01

성능지표의 가중치 자율설정 방법을 이용한 서보 게인 자동튜닝

양용준 ,  송창규 ,  지성철

한국생산제조학회 학술발표대회 논문집

2014 .09

다축 이송계의 서보 게인 자동튜닝 알고리즘

지성철 ,  황수진 ,  김대근 외 1명

한국생산제조학회 학술발표대회 논문집

2013 .08

게인 스케줄링 퍼지제어의 비행제어에 대한 적용

홍성경 ,  심규홍 ,  박성수

제어로봇시스템학회 논문지

2004 .02

자동 양자이득 조정에 의한 퍼지 제어방식

강성호 ,  임중규 ,  엄기환

대한전자공학회 학술대회

2003 .07

뉴로-퍼지를 이용한 유압서보 제어 ( Control of Hydraulic Servo Using Neuro-Fuzzy )

김천호 ,  조형석

대한기계학회 춘추학술대회

1992 .01

가변구조 개념을 이용한 서보용 퍼지 제어기의 설계

朴太洪 ,  裵相旭 ,  金星鎬 외 2명

전기학회논문지

1994 .05

서보 전동기 속도 제어를 위한 적응 퍼지 제어기

손재현 ,  노청민 ,  김낙교 외 1명

대한전기학회 학술대회 논문집

1995 .07

퍼지-뉴럴 제어 시스템일 이용한 직류 서보 전동기의 위치 및 속도 제어

강영호 ,  정헌주 ,  김만철 외 1명

대한전기학회 학술대회 논문집

1993 .07