자율분산개념에 기초한 매니퓰레이터

김성수 ,  우광방

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1987 .10

분산형 제어구조를 가진 Mobile Manipulator 제어 시스템의 설계

황보명 ,  김용석 ,  조영조 외 2명

대한전기학회 학술대회 논문집

1999 .07

로봇 매니퓰레이터의 강인한 제어

이형기 ,  이문노 ,  정명진

대한전기학회 학술대회 논문집

1993 .07

매니퓰레이터의 실시간 적응제어

정찬수 ,  이상철 ,  나채동 외 1명

대한전기학회 학술대회 논문집

1991 .07

A New Concept of Manipulator Modeling

Ho-Sik Roh ,  Jin-Oh Kim

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2003 .10

분산구동방식 매니퓰레이터의 직교좌표 제어방법

김성환 ,  김경수 ,  김수현

대한기계학회 춘추학술대회

2014 .04

모바일 매니퓰레이터의 두 팔 제어

배영걸 ,  정슬

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2012 .04

매니퓰레이터의 신경제어를 위한 새로운 학습 방법 ( A New Training Method for Neuro-Control of a Manipulator )

경계현 ,  이범희 ,  고명삼

대한전자공학회 학술대회

1991 .01

매니퓰레이터의 신경제어를 위한 새로운 학습 방법

경계현 ,  고명삼 ,  이범희

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1991 .10

퍼지시스템을 이용한 유연 매니퓰레이터 제어

이창영 ,  김주웅 ,  이현관 외 1명

대한전자공학회 학술대회

2004 .06

로봇 매니퓰레이터의 오프라인 프로그래밍시스템 설계

원종범 ,  최경선 ,  심병균 외 2명

한국생산제조학회 학술발표대회 논문집

2013 .10

분산구동방식을 이용한 휴대용 매니퓰레이터의 설계

김성환 ,  윤병호 ,  이호주 외 4명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2014 .05

적응제어이론을 이용한 로보트 매니퓰레이터 제어에 관한 연구 ( A Study of Robot Manipulator Control by Using Adaptive Control Theory )

함철주 ,  함운철

전자공학회논문지

1990 .07

자율주행자동차 A1을 위한 분산 시스템 아키텍처 및 자율주행 알고리즘

조기춘 ,  김준수 ,  김동철 외 10명

한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회

2013 .11

적용제어에 의한 로보트 매니플레이터 설계

이시복 ,  이만형 ,  박종진 외 1명

Journal of the Korean Society for Precision Engineering

1986 .03

로봇 매니퓰레이터의 반복 학습 제어

문정호 ,  도태용 ,  정명진

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1996 .10

전방향 이동로봇기반의 모바일 매니퓰레이터에 대한 연구

김태경 ,  김준영 ,  정슬

제어로봇시스템학회 각 지부별 자료집

2014 .11

독립형 마이크로그리드간의 자율 분산 제어방법에 관한 연구

정봉훈 ,  이경수

전력전자학회 학술대회 논문집

2018 .07

백 프로게이션 알고리즘을 이용한 로봇 매니퓰레이터의 뉴럴네트워크 제어

김홍래 ,  이희섭 ,  한성현

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2003 .10

매니퓰레이터의 운동학적 구성 ( Kinematic Structures of Manipulators )

황원걸

대한기계학회 논문집

1986 .11