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논문 기본 정보
- 자료유형
- 학술대회자료
- 저자정보
- 발행연도
- 2003.11
- 수록면
- 137 - 140 (4page)
이용수
이 논문의 연구 히스토리 (6)
2003
H∞와 유전자 알고리즘을 이용한 PID 제어기루프의 외란제거 및 최적화 튜닝
김동화
,
조재훈
대한전기학회 학술대회 논문집
2003.11
학술대회자료
PID제어기루프의 외란제거 및 최적화 튜닝을 위한 면역 알고리즘 적용
김동화
,
조재훈
,
이환
대한전기학회 학술대회 논문집
2003.11
학술대회자료
H∞와 유전자 알고리즘을 이용한 PID 제어기루프의 외란제거 및 최적화 튜닝
김동화
,
조재훈
대한전기학회 학술대회 논문집
2003.11
학술대회자료
PID제어기루프의 외란제거 및 최적화 튜닝을 위한 면역 알고리즘 적용
김동화
,
조재훈
,
이환
대한전기학회 학술대회 논문집
2003.11
학술대회자료
면역 알고리즘을 이용한 전동기 제어용 PID 제어기루프의 외란제거 및 최적화 튜닝
김동화
,
조재훈
전력전자학회 학술대회 논문집
2003.11
학술대회자료
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본 논문에서는 PID제어기를 이용해 외란이 존재하는 2차시스템 특성을 갖는 전동기를 제어하는 경우 외란제거와 최적제어가 동시에 될 수 있는 PID파라메터를 면역알고리즘을 통해 구하였다. 외란제거를 위해 H_∞-norm을 응용하여 제어시스템의 외란제거 조건들을 제시하고 이 조건들을 만족하는 전동기 제어용 PID제어기를 설계하였다. 설계된 PID제어기의 최적 파라메터를 구하기 위해 면역알고리즘을 적용하였고 최적 파라메터를 평가하기 위하여 ITSE(Integral of time weighted squared error)성능지수를 이용하여 만족할 만한 결과를 얻었다.
목차
ABSTRACT
1.서론
2.면역 알고리즘을 이용한 외란제거 PID튜닝
3.시뮬레이션 및 고찰
4.결론
참고문헌
참고문헌 (0)
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