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새로운 그레이 레벨 코너점 검출 방법
한국통신학회논문지
2004 .08
레이저 코너패턴에 기반한 이동로봇의 위치인식
정보 및 제어 논문집
2015 .10
이동 물체의 CORNER 검출 ( Detecting corner of moving object )
한국통신학회 학술대회논문집
1988 .01
A* 알고리즘을 이용한 이동로봇의 경로계획과 코너 주행에 관한 연구
대한전기학회 학술대회 논문집
2003 .07
웨이퍼 다이 위치 인식을 위한 명암 영상 코너점 검출
정보과학회논문지 : 소프트웨어 및 응용
2004 .06
마커 없는 증강 현실 응용을 위한 조명과 시점 변화에 강인한 코너 검출
대한전자공학회 학술대회
2009 .07
레이저 코너 패턴의 매칭을 이용한 이동 로봇의 EKF 기반 SLAM
전기학회논문지
2016 .12
코너라인 정보를 사용한 이동 로봇의 복도 주행 시스템
대한전기학회 학술대회 논문집
2016 .10
코너라인 정보를 사용한 이동 로봇의 복도 주행 시스템
정보 및 제어 논문집
2016 .10
The President’s Corner
Steel Construction
2020 .06
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2014 .12
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2017 .06
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2013 .12
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2015 .06
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2019 .06
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2012 .06
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2013 .06
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2018 .06
The President’s Corner
Steel Construction
2016 .06
이동로보트의 위치평가 알고리즘 ( Position Estimation Algorithm for Mobile Robot )
대한전자공학회 학술대회
1994 .01
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