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PWM디지탈 서어보 제어기를 이용한 산업로보트의 연속경로 제어에 관한 연구 ( A Study on Continuous Path Control of Industrial Robot Using PWM Digital Servo Controller )
전자공학회지
1985 .07
산업용 로봇트의 PWM 디지털 서어보 제어기의 개발 ( On Development of a PWM Digital Servo Controller for Industrial Robot )
대한전자공학회 학술대회
1985 .01
산업용 로봇트의 PWM디지털 서어보 제어기의 개발
대한전자공학회 학술대회
1985 .06
디지털 재설계를 이용한 PWM 퍼지제어기
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1999 .10
Digital PWM을 이용한 Servo type 가속도계의 제어 ( Null-balancing Type Electromagnetic Accelerometer with Digital PWM technique )
대한전자공학회 학술대회
1994 .01
Digital PWM을 이용한 Servo type 가속도계의 제어
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1994 .10
전압형 인버터를 위한 디지탈 PWM 제어기 설계
조명·전기설비
1993 .06
Servo 형 가속도계의 Digital PWM 제어 ( Null-balancing Type Electromagnetic Accelerometer with Digital PWM Technique )
대한기계학회 춘추학술대회
1995 .01
산업용 로봇트의 연속경로제어에 관한 연구
전기의세계
1983 .02
직각좌표 로보트의 PWM 프로그래머블 제어기 설계
전기학회논문지
1987 .04
디지털 재설계를 이용한 인공위성의 디지털 PWM 정밀 자세 제어기의 개발
한국지능시스템학회 논문지
2003 .08
인공위성의 PWM 자세제어기 설계
대한전기학회 학술대회 논문집
2003 .07
자립형 이동로보트 구동을 위한 DC서보전동기 PWM속도제어
대한전기학회 학술대회 논문집
1992 .07
실시간 최적 제어가 가능한 새로운 직접 디지탈 PWM 기술
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1996 .10
PWM Converter의 새로운 전류제어기
대한전기학회 학술대회 논문집
1995 .07
디지털 제어 방식의 고속 PWM 전류 증폭기의 구현에 관한 연구
제어로봇시스템학회 논문지
2002 .02
Software PWM을 이용한 AC Servo Motor 제어기의 구현
대한전기학회 학술대회 논문집
1992 .07
공압구동장치를 위한 PWM 제어기 설계 ( Development of a PWM Controller for the Pneumatic Actuation System )
대한전자공학회 학술대회
1989 .01
공압구동장치를 위한 PWM 제어기 설계
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1989 .10
3상 유도전동기의 운전을 위한 PWM방식비교 : Optimal PWM과 Natural PWM중심으로
대한전기학회 학술대회 논문집
1985 .07
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