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논문 기본 정보

자료유형
학술저널
저자정보
차주헌 (국민대학교) 김시철 (국민대학교)
저널정보
대한기계학회 대한기계학회 논문집 A권 대한기계학회논문집 A권 제39권 제6호
발행연도
2015.6
수록면
603 - 610 (8page)

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본 논문에서는 기울기 센서와 고도계 센서로 구성된 다중모드 센서를 통하여 일정 공간내의 거주자의 자세 및 행동 패턴을 수집, 분석하여 거주자의 위치를 추론함으로써, 현재 거주자가 위치한 공간을 인지하는 시스템을 제안한다. 여기에서 제안된 센서 시스템의 하드웨어 구성과 소프트웨어 알고리즘에 대하여 설명하고, 다중모드 센서를 통하여 획득한 데이터로부터 거주자의 자세 및 행동을 분석한 후에 거주자가 존재하는 공간을 추론하는 프로세스에 대하여 설명한다. 마지막으로 거주자의 자세 및 행동 분석과 공간인지 기능을 검증하기 위하여 실제 환경 실험을 통하여 본 논문에서 제안한 시스템의 효용성과 타당성을 검토한다.
#Posture and Space Recognition(자세 및 공간 인지) #Behavior Pattern(행동 패턴) #Multi-Modal Sensor (다중모드 센서) #Tilt Sensor(기울기 센서) #Altimeter Sensor(고도 센서)

목차

초록
Abstract
1. 서론
2. 공간 인지 시스템
3. 자세 인식 및 공간 인지
4. 시스템 적용
5. 결론
참고문헌(References)

참고문헌 (17)

참고문헌 신청
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