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논문 기본 정보
- 자료유형
- 학술대회자료
- 저자정보
- 발행연도
- 2013.11
- 수록면
- 798 - 801 (4page)
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본 논문은 복수 무인기 운용을 위한 사용자 인터페이스에 관한 여러 사례를 간략히 소개한다. 높은 자율성을 가진 무인기 시스템을 대상으로 하여, 운용요원과 자율성 간의 인터페이스를 적응적으로 구성하는 방법을 주로 다룬다. 관련 연구는 두 가지 갈래로 나뉘는데, 적응적 자율화와 적응 가능한 자율화가 그것이다. 이는 공통으로 무인기의 자율성 수준을 상황에 알맞게 조절하는 것을 목표로 하며, 자율성 수준을 결정하는 주체가 각각 자율화된 시스템, 운용요원이라는 점이 다르다. 복잡성이 증대된 복수 무인기 시스템에서 이러한 사용자 인터페이스 설계의 도전 과제는 운용요원의 업무량을 최소화하고 상황 인식 능력을 저해하지 않으면서도 운용인원의 명령 의도 전달을 정확히 하는 것이다. 최근 여러 연구가 복수 무인기 운용을 위한 임무 중심 인터페이스 개발에 노력을 기울이고 있다.
목차
초록
ABSTRACT
1. 서론
2. 본론
3. 결론
참고문헌
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