본 논문에서는 요격체의 종말유도 초기 선도 각 설정의 효과적인 기법을 제시한다. 일반적으로 호밍 유도 문제에서 선도 각은 중력을 고려하지 않은 선형화 기반 지배 방정식으로부터 산출된다. 중력을 고려한 운동방정식에 적용할 경우 선형화 기반 선도 각에 대해서 추가적인 유도명령이 유발된다. 본 연구에서는 중력에 의한 궤적을 고려한 선도 각 보정기법을 제시한다. 제안한 방법은 다양한 중력보정 유도법칙에 대해서 제어 에너지 측면에서 효율적임을 확인하였다.
An effective methodology is developed for initial lead-angle setting for a pursuer in terminal guidance. In a general homing problem, the lead-angle is calculated from the linearized model not accounting for gravity in the governing equations. When adopting the ideal lead-angle based on gravity-free space, some additional guidance commands are required to home on a target in so far as the gravity is considered. A new lead-angle compensation method is proposed by deduction of gravity-affected homing trajectory. Numerical simulation shows that the proposed approach is more efficient in control energy for the various gravity compensation guidance laws.