지원사업
학술연구/단체지원/교육 등 연구자 활동을 지속하도록 DBpia가 지원하고 있어요.
커뮤니티
연구자들이 자신의 연구와 전문성을 널리 알리고, 새로운 협력의 기회를 만들 수 있는 네트워킹 공간이에요.
논문 기본 정보
- 자료유형
- 학술대회자료
- 저자정보
- 발행연도
- 2014.11
- 수록면
- 837 - 840 (4page)
이용수
초록· 키워드
오류제보하기
본 논문은 멀티콥터에 적합한 조종장치 개발에 관해 다룬다. 기존에 모형 비행기용 조종장치를 사용하고 있지만 멀티콥터에서는 사용하지 않는 기능들이 대부분이며 파라미터 설정이 복잡하다. 따라서 멀티콥터에 적합하도록 조종링크 및 비행데이터 통신이 가능한 조종장치를 개발하였다. 상용 멀티콥터 및 개발되는 시스템에 쉽게 사용 할 수 있도록 개발하였으며, 컨트롤러 개발 및 프레임 설계를 하고 시제품을 제작하였다. 마지막으로 비행 테스트를 통하여 성능을 확인하였다.
목차
초록
ABSTRACT
1. 서론
2. 본론
3. 결론
참고문헌
참고문헌 (0)
참고문헌 신청이 논문의 저자 정보
이 논문과 함께 이용한 논문
자율이동 장치를 위한 기울기 센서 기반 무선 조종장치
박태진
,
정순범
,
이은재
대한전기학회 학술대회 논문집
2015
.07
IMU센서를 이용한 보드로봇의 무선제어 연구
류재명
,
김동헌
한국지능시스템학회 논문지
2014
.04
드론을 활용한 초소형 SAR 영상 구현 및 품질 보상 분석
이기웅
,
김범승
,
문민정
외 3명
한국전자파학회논문지
2016
.09
동력 파라포일 비행데이터를 이용한 바람 추정
김태욱
,
송용규
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2015
.04
쿼드로터 무인항공기 경로유지 유도설계 및 X-Plane을 이용한 시뮬레이션
김현규
,
송윤정
,
노정호
외 1명
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2013
.11
최근 본 자료
댓글(0)
0
UCI(KEPA) : I410-ECN-0101-2016-558-001423272