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논문 기본 정보
- 자료유형
- 학술대회자료
- 저자정보
- 발행연도
- 2013.11
- 수록면
- 447 - 450 (4page)
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쿼드로터는 회전익 항공기로 수직 이착륙이 가능하고, 비행체가 좌우 대칭이므로 자이로 효과가 적어 제어가 용이하다는 장점으로 인해 항공촬영 등 다양한 분야에 많이 이용되고 있다. 하지만 기체가 불안정 하므로 제어기 없이는 조종이 매우 어렵다는 단점이 있다. 본 논문에서는 Matlab/Simulink를 이용하여 쿼드로터의 자세제어를 위한 자세제어기와 경로 오차 유도 알고리즘을 개발하고 시뮬레이션 프로그램인 X-Plane을 이용하여 자세제어기와 유도 알고리즘의 성능을 검증하였다.
목차
초록
ABSTRACT
1. 서론
2. 자세제어기 설계
3. 경로 오차 유도
4. X-Plane & Simulink
5. 시뮬레이션
6. 결론
참고문헌
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