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견인력 제어 가능한 소독 보조 로봇 개발
대한기계학회 춘추학술대회
2016 .12
Analysis for traction performance of the electric all-wheel-drive tractor during traction test
대한기계학회 춘추학술대회
2021 .05
동작분석을 통한 견인 치료기의 사용성평가
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2015 .05
복강경 수술 보조 로봇의 원격 중심 운동 직접 교시
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2020 .09
영구자석 감자를 고려한 사마륨 코발트(Sm₂Co17) 자석을 이용한 도시철도차량 견인용 IPMSM의 설계
대한전기학회 학술대회 논문집
2015 .07
수술 보조 로봇의 원격 중심 운동 직접 교시에 관한 연구
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2020 .07
철도 차량 차체 특성을 고려한 견인 전동기의 용량 산정 기법 연구
전기학회논문지 P
2022 .09
전기구동 AWD 트랙터의 견인 시험을 통한 견인 성능 분석
유공압건설기계학회 학술대회논문집
2020 .12
강화학습 기반 자율 견인 시뮬레이션 구현
한국통신학회 학술대회논문집
2024 .11
로봇의 역할과 사용 맥락에 따른 로봇 페르소나의 성격 및 행동 설계 제안
디지털콘텐츠학회논문지
2021 .11
재난안전로봇의 교육적 활용을 위한 시나리오 개발 및 그 활용의 효과분석
한국산학기술학회 논문지
2021 .04
교육용 로봇 활용 경험이 유아의 로봇 이미지 및 관계 인식에 미치는 영향 연구
로봇학회 논문지
2015 .06
다품종 소량생산 중소기업을 위한 지능형 모바일 생산관리 로봇 매니퓰레이터 개발
대한기계학회 춘추학술대회
2019 .11
Improvement of Thermal Performance of Frameless Enclosed Air Cooled Traction Motor for Distributed Traction High-Speed Train
대한전기학회 학술대회 논문집
2023 .05
협동로봇의 제품 정밀도 개선에 따른 성능향상 방법 개발
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2019 .11
시설환경용 수확로봇 및 이송로봇 시스템 개발
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2022 .06
보행보조로봇의 제어장치 설계
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2017 .12
User Created Contents 기반 서비스 로봇 제어의 개발 연구
한국항행학회논문지
2015 .01
Cooperative Fishing Boat Robots Model for Extreme Worker
International journal of internet, broadcasting and communication : IJIBC
2018 .01
플렉스 센서와 메카넘 휠을 사용한 이동식 원격 작업보조 로봇
한국산업정보학회논문지
2022 .04
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