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“강화학습” 특집을 내면서
정보과학회지
2019 .11
Hybrid A* 와 강화학습을 이용한 다중 에이전트 경로 계획
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2022 .11
시뮬레이션기반 자율주행 환경을 위한 정책 최적화 강화학습 비교
한국정보과학회 학술발표논문집
2018 .12
심층 강화 학습 기반의 라이다 센서를 이용한 자율 주행 기능 구현
한국통신학회 학술대회논문집
2019 .11
심층강화학습을 적용한 자율 비행 드론 모델 시뮬레이션
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2021 .11
MPC 기반 안전강화학습 이용한 자율주행 연구
항공우주시스템공학회 학술행사 논문집
2023 .10
다중 센서를 이용한 강화학습 기반 자율주행
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2024 .07
V2X 환경에서 교통 혼잡 방지를 위한 심층 강화학습 기반 자율주행
한국통신학회논문지
2023 .10
모방학습의 적용을 고려한 자율운항선박의 강화학습 프레임워크 구성
대한기계학회 춘추학술대회
2024 .11
도심 복잡지형 환경에서 드론 자율운행을 위한 강화학습 기반 시뮬레이션 연구
한국통신학회 학술대회논문집
2022 .06
양자 강화학습 기반 자율 수중 차량 제어
한국통신학회 학술대회논문집
2024 .06
심층강화학습기반 자율주행차를 이용한 도로 흐름 제어 연구
한국통신학회 학술대회논문집
2020 .11
강화학습을 통한 분할학습에서의 효율적인 학습방안 연구
한국통신학회 학술대회논문집
2023 .02
강화학습 기반 무인항공기 자율주행에 대한 불확실성 추정 알고리즘 연구
대한산업공학회 추계학술대회 논문집
2022 .11
A Predictive Safety Filter for Deep Reinforcement Learning Based Autonomous Navigation
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2024 .07
기초토목공사의 자율작업을 위한 강화학습 알고리즘의 활성함수 변화에 따른 수렴성 분석
유공압건설기계학회 학술대회논문집
2024 .10
자율주행자동차 주행을 위한 심화강화학습
한국정보과학회 학술발표논문집
2017 .12
서로 다른 학습 기반을 적용한 강화학습에서의 보상 방법에 관한 연구
한국정보과학회 학술발표논문집
2018 .06
전기구동 AWD 트랙터의 견인 시험을 통한 견인 성능 분석
유공압건설기계학회 학술대회논문집
2020 .12
실용적 강화학습 기술 동향 : 모방학습부터 오프라인 강화학습까지
한국통신학회논문지
2023 .11
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