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최정현 (서울과학기술대학교) 김정수 (서울과학기술대학교) 김상훈 (한경대학교) 유동상 (한경대학교) 김경화 (서울과학기술대학교)
저널정보
한국지능시스템학회 한국지능시스템학회 논문지 한국지능시스템학회 논문지 제25권 제1호
발행연도
2015.2
수록면
7 - 14 (8page)

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이 논문의 연구 히스토리 (5)

2015

고성능 자동피킹 시스템을 위한 선형 유도 모터의 고이득 관측기 기반의 강인 추종 제어
최정현 ,  김정수 ,  김상훈 외 2명 한국지능시스템학회 논문지 2015.02 학술저널
선형 유도 모터의 고성능 강인 위치 제어 및 신뢰성 향상을 위한 고장진단 기법
최정현 2015.01 학위논문

2013

자동피킹 시스템 구동용 선형 유도 모터 드라이브 설계 및 적분형 가변구조 제어 기반의 강인 위치 제어기 설계
최정현 ,  유동상 ,  김경화 한국지능시스템학회 논문지 2013.12 학술저널
자동피킹 시스템 구동용 선형 유도모터 드라이브 설계 및 적분형 가변구조 제어 기반의 강인 위치 제어기 설계
최정현 ,  유동상 ,  김경화 한국지능시스템학회 학술발표 논문집 2013.10 학술대회자료
적분형 가변구조 제어를 이용한 편측형 선형 유도 모터의 강인제어 기법
최정현 ,  유동상 ,  김경화 한국조명·전기설비학회 학술대회논문집 2013.05 학술대회자료

초록· 키워드

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고정밀도와 고속응성의 물류 이송을 위한 자동피킹 시스템 (Automatic Picking System; APS) 구동용 선형 유도 모터 드라이브의 설계 기법 및 고이득 관측기 기반의 강인 속도 제어 기법이 제안된다. APS에 존재하는 외란추력, 질량 및 마찰계수 등의 기계적 파라미터 불확정성은 시스템의 속도 제어 성능에 직접적인 영향을 주며 이러한 불확정성 하에서도 강인한 속도 응답 성능을 보유하는 속도 제어기가 요구된다. 시스템의 불확정성을 효과적으로 추정할 수 있는 고이득 관측기를 통해 외란이 추정되며 시스템의 불확정성을 제거하기 위해 추정된 외란이 제어입력에 전향제어 방식으로 보상된다. 기존의 외란 관측기가 질량 변화에 기인한 시변 외란을 효과적으로 보상하는 데에 한계가 있는 반면 제안된 속도 제어 시스템은 외란추력 및 질량 변화 하에서도 강인한 속도 추종 성능을 제공한다. 선형 유도 모터의 모델을 위한 Simulink 라이브러리가 상태방정식으로부터 개발되며 이를 활용한 Matlab - Simulink 기반의 비교 시뮬레이션을 통해 제안된 방식이 강인한 속도 응답 성능을 가지며 고정밀도와 고속응성을 요구하는 APS에 적합함이 입증된다.
#전력전자 #자동피킹 시스템 #고이득 관측기 #선형 유도 모터 #파라미터 불확정성 #Power Electronics #APS #High Gain Observer #Linear Induction Motor #Parameter Uncertainty

목차

요약
Abstract
1. 서론
2. 선형 유도 모터 모델
3. 고이득 외란 관측기를 이용한 강인제어
4. 비교 시뮬레이션 결과
5. 결론
References

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